[實用新型]運行在曲線導軌上的滑塊裝置

有效

• 申請號: 202020090672.7
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN211648792U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張德豐;李保奎;張作春;田寧寧
• 申請（專利權）人: 北京動仿航泰科技有限公司
• 主分類號: F16C29/04
• 分類號: F16C29/04
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

本實用新型公開了一種運行在曲線導軌上的滑塊裝置，它包括前從滾輪組、主滾輪組、后從滾輪組和連桿組件；該前從滾輪組包括前安裝板和安裝在該前安裝板兩側部的前左軸承滾輪和前右軸承滾輪；該主滾輪組包括主安裝板和安裝在該主安裝板兩側部的左軸承滾輪和右軸承滾輪；該后從滾輪組包括后安裝板和安裝在該后安裝板兩側部的后左軸承滾輪和后右軸承滾輪；連桿組件包括前連桿和后連桿，該前連桿的前端鉸接在前安裝板的中部，該前連桿的后端與該后連桿的前端鉸接在主安裝板的中部，該后連桿的后端鉸接在后安裝板的中部。

技術領域

本實用新型涉及一種運行在曲線導軌上的滑塊裝置。

背景技術

常用的以雙邊作為導向面的導軌，與其配套的滑塊，一般是在滑塊的基礎安裝板上安裝四個滾輪，這四個滾輪的軸線位置是固定的。這樣的滑塊，如果僅在直線導軌上運動，或僅在環形導軌上運動，分別都是可行的。但是，這種滾輪軸線固定的滑塊如果在由直線導軌和任意弧度的環形導軌組合成的曲線導軌上運動，則是不可行的。由幾何學可知，滿足在直線導軌上運動的滾輪軸線固定的滑塊無法在環形導軌上運動(如圖1)。相應的，在環形導軌上運動的滾輪軸線固定的滑塊也無法在直線導軌上運動(如圖2)。而如果是由多段任意弧度的環形導軌首尾連接組合起來的呈S形的曲線導軌，在不同弧段的環形導軌上的滑塊也無法通用。

如果滑塊上的四個滾輪軸線不固定，分為前后兩個滾輪組，每個滾輪組以各自中心(兩個滾輪軸線連線的中點)為軸轉動的話，雖然，滑塊在直線導軌上運動時，其中心在導軌的中線上。但是，當滑塊運動到了環形導軌時，其中心會偏離環形導軌的中線，向環形導軌的圓心方向偏移一定距離(如圖3)。

而如果要讓這種滾輪軸線固定的滑塊的中心點的運動軌跡與導軌中線重合，目前常用的做法是調整導軌彎直結合段導軌的截面尺寸，而這又需要對導軌進行額外的加工。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種運行在曲線導軌上的滑塊裝置，這種滑塊裝置在不改變導軌截面尺寸和不調整滾輪軸間距的情況下，可以流暢的行走于由環形導軌和直線導軌任意組合的曲線導軌上。

為達成上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種運行在曲線導軌上的滑塊裝置，它包括前從滾輪組、主滾輪組、后從滾輪組和連桿組件；

該前從滾輪組包括前安裝板和安裝在該前安裝板兩側部的前左軸承滾輪和前右軸承滾輪；

該主滾輪組包括主安裝板和安裝在該主安裝板兩側部的左軸承滾輪和右軸承滾輪；

該后從滾輪組包括后安裝板和安裝在該后安裝板兩側部的后左軸承滾輪和后右軸承滾輪；

連桿組件包括前連桿和后連桿，該前連桿的前端鉸接在前安裝板的中部，該前連桿的后端與該后連桿的前端鉸接在主安裝板的中部，該后連桿的后端鉸接在后安裝板的中部。

各軸承滾輪的內圈分別插固有軸桿，各該軸桿還插固在對應的安裝板的插孔中，各安裝板與該軸承滾輪之間留有間距。

所述的運行在曲線導軌上的滑塊裝置還包括固連在主安裝板上的箱體座，該箱體座包括上蓋和底板，該上蓋固連在主安裝板的頂壁上，該底板套設在各軸承滾輪的軸桿上并位于安裝板與軸承滾輪之間的間距。

所述前安裝板的頂壁和底壁對應軸桿的部位分別開設前環槽，各前環槽中安裝有與軸桿同軸的平面軸承，所述后安裝板的頂壁和底壁對應軸桿的部位分別開設后環槽，各后環槽中安裝有與軸桿同軸的平面軸承。