[實用新型]一種甘蔗抓取機構

有效

• 申請號: 202020089723.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN212100898U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王蘭香
• 申請（專利權）人: 青州大有農業裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G67/12
• 代理公司: 山東華君知識產權代理有限公司 37300
• 代理人: 李艷

本實用新型公開了一種甘蔗抓取機構，包括底座、大臂和副臂，還包括抓具回轉固定座、回轉支承和抓具總成；抓具回轉固定座包括凸輪狀固定板和兩個對稱設置的掛板，抓具回轉固定座底部安裝有回轉支承，回轉支承上安裝有抓具總成，抓具總成包括抓具座，抓具座的底部與主爪總成進行鉸接固定，主爪總成的頂部內側與副爪總成的頂部內側鉸接固定，副爪總成的頂部外側通過直拉桿與抓具座的底部鉸接固定；抓具座的正下方設有一個抓具油缸；本實用新型提供的一種甘蔗抓取機構，可以對甘蔗收割場地散放或已捆扎的甘蔗進行抓取，舉高裝車或完成碼垛，提高散放甘蔗的撿拾效率和裝車效率。

技術領域

本實用新型涉及一種甘蔗抓取機構，屬于農業機械技術領域。

背景技術

甘蔗收割后從地里轉運到集散場地，現在基本采用農用運輸平板車輛，裝車靠人工，散放的甘蔗人工撿拾效率低，打捆后的甘蔗需要兩人配合抬起裝車，如果貨箱已裝部分甘蔗，受高度限制，人工裝車較困難。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種甘蔗抓取機構，可以對甘蔗收割場地散放或已捆扎的甘蔗進行抓取，舉高裝車或完成碼垛，提高散放甘蔗的撿拾效率和裝車效率。

為解決以上技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種甘蔗抓取機構，包括底座、大臂和副臂，還包括抓具回轉固定座、回轉支承和抓具總成；抓具回轉固定座包括凸輪狀固定板和兩個對稱設置的掛板，掛板上分別設有兩個鉸接孔，一個鉸接孔與副臂的一端部鉸接，另一個鉸接孔通過弧形拉桿與第三油缸的頭部鉸接固定；所述第三油缸的尾部鉸接固定在副臂主體上；所述抓具回轉固定座底部安裝有回轉支承，回轉支承上安裝有抓具總成；所述抓具總成包括抓具座，抓具座的底部與主爪總成進行鉸接固定，主爪總成的頂部內側與副爪總成的頂部內側鉸接固定，副爪總成的頂部外側通過直拉桿與抓具座的底部鉸接固定；抓具座的正下方設有一個抓具油缸。

進一步地，所述抓具油缸的尾部與抓具座一端部鉸接固定，抓具油缸的頭部與主爪總成的頂端外側鉸接固定。

進一步地，所述主爪總成包括三根并排設置的爪齒，副爪總成包括兩根并排設置的爪齒，主爪總成和副爪總成的爪齒下端部可交叉設置。

進一步地，所述底座的頂部與大臂的下端部鉸接固定，大臂的主體下部與第一油缸的頭部鉸接固定，底座的側部與第一油缸的尾部鉸接固定；所述大臂的上端部與副臂主體的一側鉸接固定，副臂的一端部與第二油缸的頭部鉸接固定，第二油缸的尾部鉸接固定于大臂上部；所述副臂的一端部鉸接有抓具回轉固定座。

進一步地，所述抓具總成通過液壓馬達實現360度旋轉。

本實用新型采用以上技術方案后，與現有技術相比，具有以下優點：

本實用新型提供的甘蔗抓取機構，利用液壓控制，抓取裝置能夠對甘蔗收割場地散放或已捆扎的甘蔗進行抓取，根據碼垛需要能夠將甘蔗進行360°旋轉，到需要卸貨位置張開夾爪卸貨；本實用新型提供的甘蔗抓取機構能夠將已打捆的甘蔗同時抓起1-3捆，舉高裝車或碼垛，能完成人工無法進行的作業，不僅降低了勞動強度，還大大提高裝車效率；結構簡單合理，可廣泛應用于甘蔗收割搬運技術領域。

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中抓具回轉固定座的結構示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是本實用新型中抓具總成的結構示意圖；

圖5是圖4的側視圖；