[實用新型]一種甘蔗抓取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020089723.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN212100898U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王蘭香
• 申請（專利權(quán)）人: 青州大有農(nóng)業(yè)裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G67/12
• 代理公司: 山東華君知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37300
• 代理人: 李艷

1.一種甘蔗抓取機構(gòu)，包括底座（1）、大臂（2）和副臂（4），其特征在于：還包括抓具回轉(zhuǎn)固定座（6）、回轉(zhuǎn)支承（9）和抓具總成（10）；抓具回轉(zhuǎn)固定座（6）包括凸輪狀固定板（61）和兩個對稱設(shè)置的掛板（62），掛板（62）上分別設(shè)有兩個鉸接孔，一個鉸接孔與副臂（4）的一端部鉸接，另一個鉸接孔通過弧形拉桿（7）與第三油缸（8）的頭部鉸接固定；所述第三油缸（8）的尾部鉸接固定在副臂（4）主體上；所述抓具回轉(zhuǎn)固定座（6）底部安裝有回轉(zhuǎn)支承（9），回轉(zhuǎn)支承（9）上安裝有抓具總成（10）；所述抓具總成（10）包括抓具座（101），抓具座（101）的底部與主爪總成（102）進行鉸接固定，主爪總成（102）的頂部內(nèi)側(cè)與副爪總成（103）的頂部內(nèi)側(cè)鉸接固定，副爪總成（103）的頂部外側(cè)通過直拉桿（105）與抓具座（101）的底部鉸接固定；抓具座（101）的正下方設(shè)有一個抓具油缸（104）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種甘蔗抓取機構(gòu)，其特征在于：所述抓具油缸（104）的尾部與抓具座（101）一端部鉸接固定，抓具油缸（104）的頭部與主爪總成（102）的頂端外側(cè)鉸接固定。

3.如權(quán)利要求1所述的一種甘蔗抓取機構(gòu)，其特征在于：所述主爪總成（102）包括三根并排設(shè)置的爪齒（106），副爪總成（103）包括兩根并排設(shè)置的爪齒（106），主爪總成（102）和副爪總成（103）的爪齒（106）下端部可交叉設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的一種甘蔗抓取機構(gòu)，其特征在于：所述底座（1）的頂部與大臂（2）的下端部鉸接固定，大臂（2）的主體下部與第一油缸（3）的頭部鉸接固定，底座（1）的側(cè)部與第一油缸（3）的尾部鉸接固定；所述大臂（2）的上端部與副臂（4）主體的一側(cè)鉸接固定，副臂（4）的一端部與第二油缸（5）的頭部鉸接固定，第二油缸（5）的尾部鉸接固定于大臂（2）上部；所述副臂（4）的一端部鉸接有抓具回轉(zhuǎn)固定座（6）。

5.如權(quán)利要求1所述的一種甘蔗抓取機構(gòu)，其特征在于：所述抓具總成（10）通過液壓馬達（11）實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。