[實用新型]一種用于弧形鋼板夾持的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020087226.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN211890874U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王賀;吳海峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京昌平液壓機械廠有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉乾幫

本實用新型涉及一種用于弧形鋼板夾持的機械手，其技術(shù)方案要點是：包括安裝座，安裝座上設(shè)置有支撐臂，支撐臂的兩端各設(shè)置有一伸縮臂，伸縮臂包括外壁和內(nèi)壁，安裝座內(nèi)設(shè)置有一帶動兩個支撐臂橫向移動的橫向調(diào)位機構(gòu)；橫向調(diào)位機構(gòu)包括卡設(shè)在安裝座內(nèi)的安裝架，安裝架的兩側(cè)各設(shè)置有一第三液壓缸，第三液壓缸本體與外壁固定連接，第三液壓缸活塞桿的末端穿過安裝座并與安裝架固定連接，所述兩個第三液壓缸都位于半伸縮狀態(tài)。本實用新型的優(yōu)點是：在機械手上設(shè)置有橫向調(diào)位機構(gòu)，從而無需替代了繁重的裝載機進行調(diào)位，加快了對弧形鋼板的夾持效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手領(lǐng)域，具體涉及一種用于弧形鋼板夾持的機械手。

背景技術(shù)

大型儲罐指的是容量為100立方米以上、由罐壁、罐頂、罐底及油罐附件組成的儲存原油或其他石油產(chǎn)品的大型容器。大型儲油罐是儲存油品的容器，它是石油庫的主要設(shè)備，主要用在煉油廠、油田、油庫以及其他工業(yè)中。而且大型儲罐都是由若干個弧形鋼板相互焊接而成。

現(xiàn)在的施工現(xiàn)場中，工作人員通過機械手對弧形鋼板進行夾持，機械手如圖1所示，包括與裝載機驅(qū)動臂相互連接的安裝座1；安裝座1上固接有兩個相互平行的支撐臂21；支撐臂21的兩端各設(shè)置有一伸縮臂22，伸縮臂22包括外壁221和內(nèi)壁222，外壁221與兩個支撐臂21的端部垂直固接，所述外壁221內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動外壁與內(nèi)壁相互滑移的第一液壓缸；所述外壁221、內(nèi)壁222相互背離的端部各固接有一延伸臂6，四個延伸臂6位于安裝座1的同側(cè)，每個延伸臂6朝向相對延伸臂6的一側(cè)設(shè)置有第一夾臂4，第一夾4臂位于延伸臂6的末端并與延伸臂6相互焊接，延伸臂6滑移連接有第二夾臂5，第一夾臂4和第二夾臂5的位置相互對應。

工作人員通過機械手對弧形鋼板進行抓取時，需要操控裝載機移動到弧形鋼板的一側(cè)，然后通過轉(zhuǎn)動安裝座，使兩組延伸臂分別位于弧形鋼板的上邊沿和下邊沿，再通過內(nèi)壁與外壁的伸縮，使兩個延伸臂將弧形鋼板夾持在中間，最后再通過第二夾臂的滑移，將弧形鋼板固定在第一夾臂和第二夾臂之間。由于弧形鋼板自身弧度的影響，必須將弧形鋼板夾持在機械手的正中間，才能夠保持第一夾臂和第二夾臂對弧形鋼板夾持的穩(wěn)定性。所以工作人員需要往復調(diào)整裝載機與弧形鋼板的相對位置，使機械手的中部與弧形鋼板的中部對齊，操作繁瑣，耗費時間。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的之一是提供一種用于弧形鋼板夾持的機械手，其優(yōu)點是在機械手上設(shè)置有橫向調(diào)位機構(gòu)，從而無需替代了繁重的裝載機進行調(diào)位，加快了對弧形鋼板的夾持效率。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種用于弧形鋼板夾持的機械手，安裝在裝載機的驅(qū)動臂上，包括安裝座，安裝座上設(shè)置有兩個相互平行的支撐臂，支撐臂的兩端各設(shè)置有一伸縮臂，伸縮臂包括外壁和內(nèi)壁，外壁與兩個支撐臂的端部垂直固接，所述外壁內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動外壁與內(nèi)壁相互滑移的第一液壓缸；所述外壁、內(nèi)壁相互背離的端部各固接有一延伸臂，四個延伸臂位于安裝座的同側(cè)，每個延伸臂朝向相對延伸臂的一側(cè)設(shè)置有第一夾臂，以及與延伸臂滑移連接的第二夾臂，第一夾臂和第二夾臂的位置相互對應；安裝座內(nèi)設(shè)置有一帶動兩個支撐臂橫向移動的橫向調(diào)位機構(gòu)；

橫向調(diào)位機構(gòu)包括卡設(shè)在安裝座內(nèi)的安裝架，安裝架的兩側(cè)各設(shè)置有一第三液壓缸，第三液壓缸本體與外壁固定連接，第三液壓缸活塞桿的末端穿過安裝座并與安裝架固定連接，所述兩個第三液壓缸都位于半伸縮狀態(tài)。

通過采用上述技術(shù)方案，工作人員控制裝載機移動到弧形鋼板一側(cè)時，為了使兩側(cè)的第一夾臂和第二夾臂對弧形鋼板的穩(wěn)定夾持，需要第一夾臂和第二夾臂夾持在弧形鋼板對稱的位置，工作人員可通過兩個第三液壓缸的相互配合，調(diào)整兩個支撐臂與安裝座的橫向移動，從而使延伸臂移動到弧形鋼板對稱的位置，便于第一夾臂和第二夾臂對弧形鋼板的夾持，進而提高了機械手對弧形鋼板的夾持效率；而無需通過裝載機的移動來調(diào)整機械手與弧形鋼板的位置，不僅提高了操作效率，而且還減少了裝載機額外的動力消耗。