[實用新型]一種用于弧形鋼板夾持的機械手

有效

• 申請號: 202020087226.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN211890874U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王賀;吳海峰
• 申請（專利權）人: 北京昌平液壓機械廠有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉乾幫

1.一種用于弧形鋼板夾持的機械手，安裝在裝載機的驅動臂上，其特征在于：包括安裝座(1)，安裝座(1)上設置有兩個相互平行的支撐臂(21)，支撐臂(21)的兩端各設置有一伸縮臂(22)，伸縮臂(22)包括外壁和內壁，外壁與兩個支撐臂(21)的端部垂直固接，所述外壁內設置有驅動外壁與內壁相互滑移的第一液壓缸(24)；所述外壁、內壁相互背離的端部各固接有一延伸臂(6)，四個延伸臂(6)位于安裝座(1)的同側，每個延伸臂(6)朝向相對延伸臂(6)的一側設置有第一夾臂(4)，以及與延伸臂(6)滑移連接的第二夾臂(5)，第一夾臂(4)和第二夾臂(5)的位置相互對應；安裝座(1)內設置有一帶動兩個支撐臂(21)橫向移動的橫向調位機構(3)；

橫向調位機構(3)包括卡設在安裝座(1)內的安裝架(32)，安裝架(32)的兩側各設置有一第三液壓缸(31)，第三液壓缸(31)本體與外壁固定連接，第三液壓缸(31)活塞桿的末端穿過安裝座(1)并與安裝架(32)固定連接，所述兩個第三液壓缸(31)都位于半伸縮狀態。

2.根據權利要求1所述的一種用于弧形鋼板夾持的機械手，其特征在于：所述安裝座(1)包括兩個平行設置的橫梁(11)，以及固接在橫梁(11)兩端的豎梁(12)，豎梁(12)與橫向相互垂直，兩個橫梁(11)之間留有卡設安裝架(32)的空間。

3.根據權利要求2所述的一種用于弧形鋼板夾持的機械手，其特征在于：所述兩個橫梁(11)之間的寬度等于安裝架(32)的寬度。

4.根據權利要求2所述的一種用于弧形鋼板夾持的機械手，其特征在于：兩個所述豎梁(12)的一側開設有兩個滑槽(121)，滑槽(121)位于豎梁(12)的兩端，兩個豎梁(12)的滑槽(121)開設位置相互對應，所述支撐臂(21)安裝于兩個豎梁(12)的滑槽(121)內，所述豎梁(12)的每個滑槽(121)開口處可拆卸連接有一限位板(14)。

5.根據權利要求4所述的一種用于弧形鋼板夾持的機械手，其特征在于：所述支撐臂(21)與滑槽(121)貼靠的側壁上都固接有一耐磨板(15)。

6.根據權利要求5所述的一種用于弧形鋼板夾持的機械手，其特征在于：所述每個耐磨板(15)上開設有一第二減重孔(151)。

7.根據權利要求1所述的一種用于弧形鋼板夾持的機械手，其特征在于：所述延伸臂(6)上沿延伸臂(6)的長度方向開設有一滑道(231)，所述第二夾臂(5)上設置有一限制第二夾臂(5)沿滑道(231)方向往復滑移的限位組件(54)；

所述限位組件(54)包括同時將滑道(231)和第二夾臂(5)穿設的限位螺栓(541)，限位螺栓(541)上套設有第一限位片(542)，第一限位片(542)位于延伸臂(6)背離第二夾臂(5)的一側，限位螺栓(541)上還螺紋配合有限位螺母(543)。