[實用新型]一種能夠平穩(wěn)移動樹干的果樹移植機抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020087024.6 | 申請日： | 2020-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN211861329U | 公開（公告）日： | 2020-11-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張永樂;王邦宇;徐麗君;楊自棟 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江農(nóng)林大學(xué) |
| 主分類號： | A01G23/04 | 分類號： | A01G23/04 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501 | 代理人： | 吳新鵬 |
| 地址： | 310000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 能夠 平穩(wěn) 移動 樹干 果樹 移植 抓取 裝置 | ||
本實用新型公開了一種能夠平穩(wěn)移動樹干的果樹移植機抓取裝置，包括機體，機體前方豎直滑動連接有工作臺，工作臺背離機體一側(cè)側(cè)壁豎直設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)豎直設(shè)置有雙向螺桿，雙向螺桿表面螺紋連接有一對與滑槽滑動連接的滑塊，滑塊上水平設(shè)置有一對氣動夾爪。本實用新型具有以下優(yōu)點和效果：當(dāng)使用上述樹木移植機移動樹木時，只需要啟動機器，并將氣動夾爪靠近樹木，通過旋轉(zhuǎn)雙向螺桿一對氣動夾爪的位置，一對氣動夾爪夾緊樹木后，通過升降工作臺的高度實現(xiàn)抓放樹木，一對高度可調(diào)節(jié)的啟動夾爪可以平穩(wěn)抓放樹木，防止樹木傾斜或晃動，具有高平穩(wěn)性的優(yōu)點。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及農(nóng)用機械領(lǐng)域，特別涉及一種能夠平穩(wěn)移動樹干的果樹移植機抓取裝置。
背景技術(shù)
樹木移植機是一種在卡車或拖拉機上裝有操縱氣動夾爪移植樹木的機械，通過控制氣動夾爪，實現(xiàn)對樹木的抓取、移動、放置，從而完成樹木的移植作業(yè)。
傳統(tǒng)的樹木移植機在移動樹木時，通常只通過單一的氣動夾爪抓取樹木，實現(xiàn)樹木的抓取和移動。但是樹木在運輸過程中，經(jīng)常會存在晃動現(xiàn)象，影響樹木移植時的平穩(wěn)性，有待改進。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種能夠平穩(wěn)移動樹干的果樹移植機抓取裝置，具有高平穩(wěn)性的效果。
本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種能夠平穩(wěn)移動樹干的果樹移植機抓取裝置，包括機體，所述機體前方豎直滑動連接有工作臺，所述工作臺背離所述機體一側(cè)側(cè)壁豎直設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)豎直設(shè)置有雙向螺桿，所述雙向螺桿表面螺紋連接有一對與所述滑槽滑動連接的滑塊，所述滑塊上水平設(shè)置有一對氣動夾爪。
通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)使用上述樹木移植機移動樹木時，只需要啟動機器，并將啟動夾爪靠近需要被移動的樹木前方，旋轉(zhuǎn)雙向螺桿，此時一對氣動夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離，根據(jù)使用者的意愿將一對氣動夾爪調(diào)節(jié)至相應(yīng)的位置，并夾緊樹木，并通過調(diào)節(jié)工作臺升降來實現(xiàn)樹木的移動，一對高度可調(diào)節(jié)的啟動夾爪可以平穩(wěn)抓放樹木，防止運輸過程中樹木傾斜或晃動，具有高平穩(wěn)性的優(yōu)點。同時一對間距可調(diào)節(jié)的氣動夾爪，可以適配于不同的樹木需求，達(dá)到高適配性的效果。
本實用新型的進一步設(shè)置為：一對所述氣動夾爪之間豎直設(shè)置有彈性氣袋，所述彈性氣袋與所述氣動夾爪的開口方向一致，且所述工作臺側(cè)壁設(shè)置有用于對所述彈性氣袋充氣的氣泵。
通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)使用上述樹木移植機移動樹木時，將一對氣動夾爪夾緊樹木后，啟動氣泵使彈性氣袋充氣，彈性氣袋可以包裹并壓緊樹木，防止運輸過程中樹木搖晃，進一步增加樹木移植機的運輸平穩(wěn)性。
本實用新型的進一步設(shè)置為：所述彈性氣袋內(nèi)壁設(shè)置有橡膠抵片，且所述橡膠抵片表面均布有防滑凸塊。
通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)使用上述樹木移植機移動樹木時，彈性氣袋充氣過程中，橡膠墊片抵住樹木，增大彈性氣袋與樹木的摩擦力，同時橡膠抵片表面均布的防滑凸塊具有良好的防滑效果，提升樹木移植機實用性。
本實用新型的進一步設(shè)置為：所述氣動夾爪內(nèi)壁設(shè)置有橡膠墊。
通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)使用上述樹木移植機移動樹木時，橡膠墊可以防止氣動夾爪劃傷或壓壞樹木，有效保護樹木的樹皮不被破壞，進一步提升樹木移植機實用性。
本實用新型的進一步設(shè)置為：所述工作臺下端面水平滑動連接有擋板，所述機體設(shè)置有驅(qū)動所述擋板滑動的氣缸。
通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)使用上述樹木移植機抓取樹木并提起后，通過氣缸驅(qū)動擋板滑動至樹木正下方，擋板可以防止在移動樹木時，樹葉或土屑掉落到地面。
本實用新型的進一步設(shè)置為：所述工作臺下端側(cè)壁固定連接有刮片，所述刮片下端抵緊所述擋板上端面。
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