[實(shí)用新型]一種能夠平穩(wěn)移動(dòng)樹(shù)干的果樹(shù)移植機(jī)抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020087024.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211861329U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永樂(lè);王邦宇;徐麗君;楊自棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江農(nóng)林大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G23/04
• 分類號(hào): A01G23/04
• 代理公司: 北京祺和祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 吳新鵬

1.一種能夠平穩(wěn)移動(dòng)樹(shù)干的果樹(shù)移植機(jī)抓取裝置，包括機(jī)體(1)，所述機(jī)體(1)前方豎直滑動(dòng)連接有工作臺(tái)(2)，其特征在于：所述工作臺(tái)(2)背離所述機(jī)體(1)一側(cè)側(cè)壁豎直設(shè)置有滑槽(3)，所述滑槽(3)內(nèi)豎直設(shè)置有雙向螺桿(4)，所述雙向螺桿(4)表面螺紋連接有一對(duì)與所述滑槽(3)滑動(dòng)連接的滑塊(5)，所述滑塊(5)上水平設(shè)置有一對(duì)氣動(dòng)夾爪(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠平穩(wěn)移動(dòng)樹(shù)干的果樹(shù)移植機(jī)抓取裝置，其特征在于：一對(duì)所述氣動(dòng)夾爪(6)之間豎直設(shè)置有彈性氣袋(7)，所述彈性氣袋(7)與所述氣動(dòng)夾爪(6)的開(kāi)口方向一致，且所述工作臺(tái)(2)側(cè)壁設(shè)置有用于對(duì)所述彈性氣袋(7)充氣的氣泵(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能夠平穩(wěn)移動(dòng)樹(shù)干的果樹(shù)移植機(jī)抓取裝置，其特征在于：所述彈性氣袋(7)內(nèi)壁設(shè)置有橡膠抵片(71)，且所述橡膠抵片(71)表面均布有防滑凸塊(72)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能夠平穩(wěn)移動(dòng)樹(shù)干的果樹(shù)移植機(jī)抓取裝置，其特征在于：所述氣動(dòng)夾爪(6)內(nèi)壁設(shè)置有橡膠墊(61)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種能夠平穩(wěn)移動(dòng)樹(shù)干的果樹(shù)移植機(jī)抓取裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)(2)下端面水平滑動(dòng)連接有擋板(22)，所述機(jī)體(1)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述擋板(22)滑動(dòng)的氣缸(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能夠平穩(wěn)移動(dòng)樹(shù)干的果樹(shù)移植機(jī)抓取裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)(2)下端側(cè)壁固定連接有刮片(24)，所述刮片(24)下端抵緊所述擋板(22)上端面。