[實用新型]一種工業機器人移動測試設備

有效

• 申請號: 202020086285.6
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN211375423U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張洋;司緒;蹇彪;嚴婷婷
• 申請（專利權）人: 蕪湖賽寶信息產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G06F1/18;G06F1/16;G06F3/14;G06F11/36;F16M11/08;F16M11/38
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種工業機器人移動測試設備，涉及工業機器人軟件測試領域，針對現有的測試設備體積笨重，不利于測試人員攜帶，很難滿足惡劣復雜的工況的問題，現提出如下方案，其包括主機、底座、交換機和工業機器人控制器，所述主機的一側面固定安裝有兩個呈對稱分布的顯示屏幕，所述主機靠近顯示屏幕的一側面固定安裝有均勻分布的控制按鈕，且所述控制按鈕位于顯示屏幕四周均勻分布，所述主機的內部固定安裝有交換機。本實用新型結構新穎，且該裝置不僅具有方便測試人員進行調試，并且方便用戶觀察軟件數據和信息的功能，同時可方便的改變主機的支撐高度，從而方便操作，并且具有一定的便攜性。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人軟件測試領域，尤其涉及一種工業機器人移動測試設備。

背景技術

隨著工業機器人技術的發展，工業機器人軟件測試場景復雜，常常需要對軟件進行現場測試。

現有軟件測試設備：現場的測試設備體積笨重，不利于測試人員攜帶，很難滿足惡劣復雜的工況。然而，在現實場景中又需要攜帶安裝測試軟件的電腦進行現場測試；并且攜帶移動電腦進行軟件測試時，由于操作現場的環境各有不同，測試人員常常需要將電腦放在腿上進行測試，這樣給測試人員操作電腦帶來了非常大的麻煩，并且容易導致腿部和腰部等部位產生疲勞，因此，為了解決此類問題，我們提出一種工業機器人移動測試設備。

實用新型內容

本實用新型提出的一種工業機器人移動測試設備，解決了現有的測試設備體積笨重，不利于測試人員攜帶，很難滿足惡劣復雜的工況的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種工業機器人移動測試設備，包括主機、底座、交換機和工業機器人控制器，所述主機的一側面固定安裝有兩個呈對稱分布的顯示屏幕，所述主機靠近顯示屏幕的一側面固定安裝有均勻分布的控制按鈕，且所述控制按鈕位于顯示屏幕四周均勻分布，所述主機的內部固定安裝有交換機，且交換機的輸入端以及輸出端分別與工業機器人控制器的輸出端以及輸入端電性連接，所述主機的下表面設置有底板，且底板遠離主機的一側面鉸接有第一轉動板，且所述第一轉動板遠離主機的一端鉸接有第二轉動板，所述第二轉動板遠離主機的一端與底座鉸接。

優選的，所述主機遠離第一轉動板的一側面固定安裝有提拉手柄，且所述提拉手柄位于主機中間設置。

優選的，所述主機靠近顯示屏幕的一側面轉動安裝有兩個呈對稱分布的轉動柱，且所述轉動柱的表面均固定安裝有調節手柄。

優選的，所述主機的內部固定安裝有電池，且所述主機靠近顯示屏幕的一側面固定安裝有電源按鈕，且電池的輸出端分別與電源按鈕的輸入端電性連接，所述電源按鈕的輸出端與顯示屏幕、主機以及交換機的輸入端電性連接。

優選的，所述底座遠離第二轉動板的一側面設置有均勻分布的防滑螺紋。

本實用新型的有益效果為：1、通過在主機的表面上固定安裝有兩塊顯示屏幕，從而使得該裝置可以使用一個顯示屏幕顯示操作界面，而另一個顯示屏幕顯示軟件調試反饋界面，并且通過軟件調試反饋界面，使得用戶可以得到軟件測試信息和軟件體驗信息，以達到用戶需要的軟件數據和信息，從而使得該裝置具有方便測試人員進行調試，并且方便用戶觀察軟件數據和信息的功能。2、通過主機的底端與第一轉動板鉸接，并且第一轉動板與第二轉動板以及第二轉動板與底板分別鉸接，從而使得通過提拉手柄，從而使得第一轉動板以及第二轉動板轉動，從而調整主機的高度，從而使得該裝置可以方便的改變主機的支撐高度，方便該裝置的操作；同時通過提拉手柄按壓主機，可使得第一轉動板和第二轉動板相對轉動，并且從而使得主機下降，使得主機的高度降低方便移動，從而使得該裝置可以使用提拉手柄方便達到移動的便攜性。

綜上所述，該裝置不僅具有方便測試人員進行調試，并且方便用戶觀察軟件數據和信息的功能，同時可方便的改變主機的支撐高度，從而方便操作，并且具有一定的便攜性，適宜推廣。

附圖說明