[實用新型]一種工業機器人移動測試設備

有效

• 申請號: 202020086285.6
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN211375423U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張洋;司緒;蹇彪;嚴婷婷
• 申請（專利權）人: 蕪湖賽寶信息產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G06F1/18;G06F1/16;G06F3/14;G06F11/36;F16M11/08;F16M11/38
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種工業機器人移動測試設備，包括主機(1)、底座(10)、交換機和工業機器人控制器，其特征在于，所述主機(1)的一側面固定安裝有兩個呈對稱分布的顯示屏幕(3)，所述主機(1)靠近顯示屏幕(3)的一側面固定安裝有均勻分布的控制按鈕(2)，且所述控制按鈕(2)位于顯示屏幕(3)四周均勻分布，所述主機(1)的內部固定安裝有交換機，且交換機的輸入端以及輸出端分別與工業機器人控制器的輸出端以及輸入端電性連接，所述主機(1)的下表面設置有底板，且底板遠離主機(1)的一側面鉸接有第一轉動板(8)，且所述第一轉動板(8)遠離主機(1)的一端鉸接有第二轉動板(9)，所述第二轉動板(9)遠離主機(1)的一端與底座(10)鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人移動測試設備，其特征在于，所述主機(1)遠離第一轉動板(8)的一側面固定安裝有提拉手柄(7)，且所述提拉手柄(7)位于主機(1)中間設置。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人移動測試設備，其特征在于，所述主機(1)靠近顯示屏幕(3)的一側面轉動安裝有兩個呈對稱分布的轉動柱(6)，且所述轉動柱(6)的表面均固定安裝有調節手柄(5)。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人移動測試設備，其特征在于，所述主機(1)的內部固定安裝有電池，且所述主機(1)靠近顯示屏幕(3)的一側面固定安裝有電源按鈕(4)，且電池的輸出端分別與電源按鈕(4)的輸入端電性連接，所述電源按鈕(4)的輸出端與顯示屏幕(3)、主機(1)以及交換機的輸入端電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人移動測試設備，其特征在于，所述底座(10)遠離第二轉動板的一側面設置有均勻分布的防滑螺紋。