[實(shí)用新型]一種道路積塵檢測裝置及機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020083119.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN211505119U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張德權(quán);李希旺;荊海波;張瑞卿;韓旭
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01N15/06
• 分類號: G01N15/06;G01N5/00
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

本申請?zhí)峁┮环N道路積塵檢測裝置，包括裝置主體；裝置主體的底部設(shè)有采樣罩殼；采樣罩殼的內(nèi)部形成采樣口；采樣口內(nèi)設(shè)有激光測塵儀；激光測塵儀與控制器連接；控制器配置用于接收并保存激光測塵儀發(fā)送的塵土濃度數(shù)據(jù)，并根據(jù)保存的塵土濃度數(shù)據(jù)計算得到1m²道路上積塵的重量；采樣口內(nèi)位于激光測塵儀的周圍設(shè)有起塵刷組；起塵刷組包括起塵轉(zhuǎn)軸以及沿起塵轉(zhuǎn)軸周向分布的多個起塵刷；起塵刷與待檢測道路相接觸；起塵轉(zhuǎn)軸通過起塵電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，以帶動起塵刷轉(zhuǎn)動；裝置主體的底部對稱設(shè)有一對行走輪。本申請的有益效果：無需對道路積塵進(jìn)行收集，克服了人工收集積塵費(fèi)時費(fèi)力的問題，且不存在人為因素的干擾，有效減小了誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及道路積塵檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種道路積塵檢測裝置、及機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著國家重拳出擊整治環(huán)境污染，推進(jìn)生態(tài)文明建設(shè)，各項(xiàng)環(huán)境指標(biāo)都得到了好轉(zhuǎn)，但在諸項(xiàng)指標(biāo)中，城市積塵的問題仍較為突出。為了加強(qiáng)道路積塵管理，更好地解決路面積塵問題，寧夏回族自治區(qū)中衛(wèi)市、陜西省西安市等城市率先采用“以克論凈”道路積塵評價標(biāo)準(zhǔn)，“以克論凈”這一道路積塵評價標(biāo)準(zhǔn)隨后在全國各個城市得到廣泛應(yīng)用。“以克論凈”道路積塵評價標(biāo)準(zhǔn)具體是指1m²的道路上積塵的重量不超過標(biāo)準(zhǔn)克數(shù)。目前，在對道路積塵進(jìn)行“以克論凈”時，多采用人工的方法，即人工掃取1m²道路上的積塵并收集，再對所收集的積塵進(jìn)行稱重以獲取積塵的克數(shù)，并將所得克數(shù)作為“以克論凈”的評價指標(biāo)。這種人工收集積塵的方法費(fèi)時費(fèi)力，且存在人為主觀因素的干擾，誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是針對以上問題，提供一種道路積塵檢測裝置及機(jī)器人。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N道路積塵檢測裝置，包括裝置主體；所述裝置主體的底部設(shè)有采樣罩殼；所述采樣罩殼的內(nèi)部形成采樣口；所述采樣口內(nèi)設(shè)有激光測塵儀，用于檢測所述采樣口內(nèi)的塵土濃度；所述激光測塵儀與控制器信號連接；所述控制器配置用于接收并保存所述激光測塵儀發(fā)送的塵土濃度數(shù)據(jù)，并根據(jù)保存的塵土濃度數(shù)據(jù)計算得到1m²道路上積塵的重量，即激光測塵儀檢測結(jié)果；所述采樣口內(nèi)位于所述激光測塵儀的周圍設(shè)有起塵刷組；所述起塵刷組包括起塵轉(zhuǎn)軸以及沿所述起塵轉(zhuǎn)軸周向分布的多個起塵刷；所述起塵刷與待檢測道路相接觸；所述起塵轉(zhuǎn)軸通過起塵電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，以帶動所述起塵刷轉(zhuǎn)動；所述裝置主體的底部位于所述采樣罩殼的外部對稱設(shè)有一對行走輪；所述行走輪通過行走電機(jī)驅(qū)動行走。

根據(jù)本申請某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述裝置主體的底部開設(shè)有與所述采樣口相連通的吸塵口；所述裝置主體的內(nèi)部設(shè)有吸塵泵；所述吸塵泵通過吸塵管道與所述吸塵口相連通；所述吸塵管道上可拆卸地連接有用于收集積塵的集塵盒。

根據(jù)本申請某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述裝置主體上設(shè)有天平；所述天平用于對所述集塵盒進(jìn)行稱重得到稱重數(shù)據(jù)；所述天平與所述控制器信號連接；所述控制器配置用于接收所述天平發(fā)送的稱重數(shù)據(jù)并計算得到1m²道路上積塵的重量，即吸塵稱重檢測結(jié)果。

根據(jù)本申請某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述裝置主體的底部位于所述采樣罩殼的外部還對稱設(shè)有一對萬向輪；一對所述萬向輪的連線與一對所述行走輪的連線相垂直。

第二方面，本申請?zhí)峁┮环N道路積塵檢測機(jī)器人，包括如上述任意一種所述道路積塵檢測裝置；所述道路積塵檢測裝置的上方設(shè)有機(jī)殼；所述機(jī)殼上設(shè)有結(jié)果輸出模塊。

根據(jù)本申請某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述結(jié)果輸出模塊包括顯示屏、打印機(jī)和語音播報器中的任意一種或多種；所述結(jié)果輸出模塊與所述控制器信號連接；所述控制器配置用于將所述激光測塵儀檢測結(jié)果或吸塵稱重檢測結(jié)果發(fā)送至所述結(jié)果輸出模塊。