[實用新型]一種道路積塵檢測裝置及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020083119.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN211505119U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張德權(quán);李希旺;荊海波;張瑞卿;韓旭
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學
• 主分類號: G01N15/06
• 分類號: G01N15/06;G01N5/00
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

1.一種道路積塵檢測裝置，其特征在于，包括裝置主體(1)；所述裝置主體(1)的底部設(shè)有采樣罩殼(2)；所述采樣罩殼(2)的內(nèi)部形成采樣口；所述采樣口內(nèi)設(shè)有激光測塵儀(4)，用于檢測所述采樣口內(nèi)的塵土濃度；所述激光測塵儀(4)與控制器信號連接；所述控制器配置用于接收并保存所述激光測塵儀(4)發(fā)送的塵土濃度數(shù)據(jù)，并根據(jù)保存的塵土濃度數(shù)據(jù)計算得到1m²道路上積塵的重量，即激光測塵儀檢測結(jié)果；所述采樣口內(nèi)位于所述激光測塵儀(4)的周圍設(shè)有起塵刷組(5)；所述起塵刷組(5)包括起塵轉(zhuǎn)軸(6)以及沿所述起塵轉(zhuǎn)軸(6)周向分布的多個起塵刷(7)；所述起塵刷(7)與待檢測道路相接觸；所述起塵轉(zhuǎn)軸(6)通過起塵電機(8)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，以帶動所述起塵刷(7)轉(zhuǎn)動；所述裝置主體(1)的底部位于所述采樣罩殼(2)的外部對稱設(shè)有一對行走輪(9)；所述行走輪(9)通過行走電機(10)驅(qū)動行走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路積塵檢測裝置，其特征在于，所述裝置主體(1)的底部開設(shè)有與所述采樣口相連通的吸塵口(11)；所述裝置主體(1)的內(nèi)部設(shè)有吸塵泵(12)；所述吸塵泵(12)通過吸塵管道(13)與所述吸塵口(11)相連通；所述吸塵管道(13)上可拆卸地連接有用于收集積塵的集塵盒(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路積塵檢測裝置，其特征在于，所述裝置主體(1)上設(shè)有天平(16)；所述天平(16)用于對所述集塵盒(14)進行稱重得到稱重數(shù)據(jù)；所述天平(16)與所述控制器信號連接；所述控制器配置用于接收所述天平(16)發(fā)送的稱重數(shù)據(jù)并計算得到1m²道路上積塵的重量，即吸塵稱重檢測結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路積塵檢測裝置，其特征在于，所述裝置主體(1)的底部位于所述采樣罩殼(2)的外部還對稱設(shè)有一對萬向輪(17)；一對所述萬向輪(17)的連線與一對所述行走輪(9)的連線相垂直。

5.一種道路積塵檢測機器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4任意一項所述的道路積塵檢測裝置；所述道路積塵檢測裝置的上方設(shè)有機殼(18)；所述機殼(18)上設(shè)有結(jié)果輸出模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的道路積塵檢測機器人，其特征在于，所述結(jié)果輸出模塊包括顯示屏(19)、打印機(20)和語音播報器(21)中的任意一種或多種；所述結(jié)果輸出模塊與所述控制器信號連接；所述控制器配置用于將所述激光測塵儀檢測結(jié)果或吸塵稱重檢測結(jié)果發(fā)送至所述結(jié)果輸出模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的道路積塵檢測機器人，其特征在于，所述道路積塵檢測裝置和所述機殼(18)上之間設(shè)有防撞外殼(22)；所述防撞外殼(22)上設(shè)有避障模塊；所述避障模塊包括均勻分布在所述防撞外殼(22)表面的超聲測距傳感器(23)和紅外避障傳感器(24)；所述避障模塊與所述控制器信號連接；所述控制器配置用于接收所述避障模塊發(fā)送的檢測信息，并根據(jù)檢測信息控制所述行走輪進行避障。