[實用新型]一種機器人專用全向輪

有效

• 申請號: 202020082972.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN212022192U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 羅曙鋒
• 申請（專利權）人: 深圳東德科技有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12;B60B19/00;B60B33/04
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種機器人專用全向輪，包括第一聯結體(1)、第二聯結體(2)和輪軸心(3)，其特征在于，所述輪軸心(3)的內部固定貫穿有緩沖裝置(4)，且輪軸心(3)的外表面固定安裝有第一聯結體(1)和第二聯結體(2)，所述第一聯結體(1)和第二聯結體(2)的外表面均固定安裝有連接組件(11)，且第一聯結體(1)和第二聯結體(2)均為塞鋼材質構件。

2.根據權利要求1所述的一種機器人專用全向輪，其特征在于，所述緩沖裝置(4)包括轉軸(5)、支撐板(6)、安裝座(7)、定位孔(8)、滑孔(9)和彈簧(10)，所述輪軸心(3)的內部轉動連接有轉軸(5)，所述轉軸(5)安裝在支撐板(6)的底部內側，所述支撐板(6)的兩側表面均開設有滑孔(9)，所述滑孔(9)的內部滑動連接有安裝座(7)，所述安裝座(7)的上表面四個拐角處均開設有定位孔(8)，所述安裝座(7)和滑孔(9)的中間固定安裝有彈簧(10)。

3.根據權利要求2所述的一種機器人專用全向輪，其特征在于，所述彈簧(10)的數量為兩個，且彈簧(10)的垂直安裝在安裝座(7)和支撐板(6)的中間，所述支撐板(6)為H型結構，所述安裝座(7)的底部通過螺栓安裝在滑孔(9)的內部。

4.根據權利要求2所述的一種機器人專用全向輪，其特征在于，所述轉軸(5)垂直貫穿輪軸心(3)的內部并安裝在支撐板(6)的內部，所述定位孔(8)的數量為四個，所述定位孔(8)和安裝座(7)為一體式結構。

5.根據權利要求1所述的一種機器人專用全向輪，其特征在于，所述連接組件(11)包括膠輥輪(12)、鋁合金輪轂(13)、軸孔(14)、六角杯頭螺絲(15)、防松螺母(16)和卡槽(17)，所述輪軸心(3)的外表面固定安裝有鋁合金輪轂(13)，所述鋁合金輪轂(13)安裝在第一聯結體(1)和第二聯結體(2)的內部，且鋁合金輪轂(13)的內部開設有軸孔(14)，所述軸孔(14)的內部通過六角杯頭螺絲(15)貫穿固定，所述六角杯頭螺絲(15)的一端套接有防松螺母(16)，所述第一聯結體(1)和第二聯結體(2)的外表面均開設有卡槽(17)，所述卡槽(17)的內部嵌入安裝有膠輥輪(12)。

6.根據權利要求5所述的一種機器人專用全向輪，其特征在于，所述膠輥輪(12)為NBR橡膠材質構件，且膠輥輪(12)的直徑為19毫米，所述膠輥輪(12)的數量為11個，所述軸孔(14)的數量為六個，且軸孔(14)均勻分布在鋁合金輪轂(13)的內部。

7.根據權利要求5所述的一種機器人專用全向輪，其特征在于，所述六角杯頭螺絲(15)和防松螺母(16)的數量均為三個，且六角杯頭螺絲(15)和防松螺母(16)為一體式結構，所述六角杯頭螺絲(15)垂直貫穿軸孔(14)的內部。