[實用新型]一種機器人專用全向輪

有效

• 申請號: 202020082972.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN212022192U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 羅曙鋒
• 申請（專利權）人: 深圳東德科技有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12;B60B19/00;B60B33/04
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本實用新型涉及機器人配件技術領域，公開了一種機器人專用全向輪，所述輪軸心的內部固定貫穿有緩沖裝置，且輪軸心的外表面固定安裝有第一聯結體和第二聯結體，所述第一聯結體和第二聯結體的外表面均固定安裝有連接組件，且第一聯結體和第二聯結體均為塞鋼材質構件，本實用新型設置的連接組件，在鋁合金輪轂的內部通過六角杯頭螺絲和防松螺母的結合進行固定，同時NBR橡膠材質的膠輥輪分別嵌入安裝在第一聯結體和第二聯結體的內部，增加了全向輪的動態抓地力和耐磨程度，降低了在快速運動時產生的噪音，膠輥輪直徑和整體外徑的增加，提升鋁合金輪轂和較輥輪的相對高度差，以及離心穩定性能，通過性更好。

技術領域

本實用新型涉及機器人配件技術領域，具體是一種機器人專用全向輪。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，能自動運行任務的人造機器設備，用以取代或協助人類工作，而機器人在移動時，會使用底部安裝的全向輪進行轉動，全向輪主要應用于人形服務機器人和AGV智能運動車的底盤。

但是，現有的機器人全向輪耐磨性和抓地能力差，在快速運動時不夠穩定，產生的噪音較大，并且在機器人移動時，遇到不平坦地面產生振動，沒有固定的緩沖阻力來降低全向輪。因此，本領域技術人員提供了一種機器人專用全向輪，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人專用全向輪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人專用全向輪，包括第一聯結體、第二聯結體和輪軸心，所述輪軸心的內部固定貫穿有緩沖裝置，且輪軸心的外表面固定安裝有第一聯結體和第二聯結體，所述第一聯結體和第二聯結體的外表面均固定安裝有連接組件，且第一聯結體和第二聯結體均為塞鋼材質構件。

作為本實用新型再進一步的方案：所述緩沖裝置包括轉軸、支撐板、安裝座、定位孔、滑孔和彈簧，所述輪軸心的內部轉動連接有轉軸，所述轉軸安裝在支撐板的底部內側，所述支撐板的兩側表面均開設有滑孔，所述滑孔的內部滑動連接有安裝座，所述安裝座的上表面四個拐角處均開設有定位孔，所述安裝座和滑孔的中間固定安裝有彈簧。

作為本實用新型再進一步的方案：所述彈簧的數量為兩個，且彈簧的垂直安裝在安裝座和支撐板的中間，所述支撐板為H型結構，所述安裝座的底部通過螺栓安裝在滑孔的內部。

作為本實用新型再進一步的方案：所述轉軸垂直貫穿輪軸心的內部并安裝在支撐板的內部，所述定位孔的數量為四個，所述定位孔和安裝座為一體式結構。

作為本實用新型再進一步的方案：所述連接組件包括膠輥輪、鋁合金輪轂、軸孔、六角杯頭螺絲、防松螺母和卡槽，所述輪軸心的外表面固定安裝有鋁合金輪轂，所述鋁合金輪轂安裝在第一聯結體和第二聯結體的內部，且鋁合金輪轂的內部開設有軸孔，所述軸孔的內部通過六角杯頭螺絲貫穿固定，所述六角杯頭螺絲的一端套接有防松螺母，所述第一聯結體和第二聯結體的外表面均開設有卡槽，所述卡槽的內部嵌入安裝有膠輥輪。

作為本實用新型再進一步的方案：所述膠輥輪為NBR橡膠材質構件，且膠輥輪的直徑為毫米，所述膠輥輪的數量為11個，所述軸孔的數量為六個，且軸孔均勻分布在鋁合金輪轂的內部。

作為本實用新型再進一步的方案：所述六角杯頭螺絲和防松螺母的數量均為三個，且六角杯頭螺絲和防松螺母為一體式結構，所述六角杯頭螺絲垂直貫穿軸孔的內部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型設置的緩沖裝置，通過轉軸貫穿輪軸心的內部，同時安裝在支撐板的底部，安裝座的底部通過螺栓安裝在滑孔內部，以及支撐板與安裝座之間安裝的彈簧，對整個全向輪起到緩沖作用，能夠大大降低振動時的強度，使機器人在移動的同時更加穩定，延長使用周期。