[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化取料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020077551.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211440033U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋志峰;馬磊;谷雨;宋佳賢;王亞軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濮陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京中仟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化取料機(jī)械手，包括底板，所述底板上端兩側(cè)通過(guò)支桿螺紋連接有頂板，且底板上端中部固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上端通過(guò)角度傳感器連接有軸桿，且軸桿上端與頂板頂部中段連接的軸承座底端連接，所述軸承座上端中部通過(guò)安裝架固定連接有連接桿，且連接桿前端中部通過(guò)端頭固定連接有支管，所述端頭正表面中部鑲嵌連接有光電傳感器，所述支管內(nèi)中部由上至下依次螺紋連接有第一螺管、第二螺管和第三螺管，且第一螺管前端通過(guò)第一螺桿連接有定位夾。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置光電傳感器、角度傳感器、第一螺管、第二螺管和第三螺管結(jié)構(gòu)，具有提高機(jī)械手取料精準(zhǔn)度，便于取料結(jié)構(gòu)的裝拆卸的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化取料機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，目前，機(jī)械手在進(jìn)行取料的作業(yè)中，精準(zhǔn)度較低，使用不便，且對(duì)于機(jī)械手中的夾料結(jié)構(gòu)更換不便，適用性不足，局限性較大，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化取料機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化取料機(jī)械手，包括底板，所述底板上端兩側(cè)通過(guò)支桿螺紋連接有頂板，且底板上端中部固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上端通過(guò)角度傳感器連接有軸桿，且軸桿上端與頂板頂部中段連接的軸承座底端連接，所述軸承座上端中部通過(guò)安裝架固定連接有連接桿，且連接桿前端中部通過(guò)端頭固定連接有支管，所述端頭正表面中部鑲嵌連接有光電傳感器，所述支管內(nèi)中部由上至下依次螺紋連接有第一螺管、第二螺管和第三螺管，且第一螺管前端通過(guò)第一螺桿連接有定位夾，所述第一螺桿由支管前端中部開(kāi)設(shè)的通口延伸出支管內(nèi)中部，且第一螺桿與第一螺管內(nèi)側(cè)設(shè)置的第二螺紋槽螺紋連接。

優(yōu)選的，所述支桿通過(guò)外表面端部等距離設(shè)置的第一螺紋槽與底板、頂板內(nèi)側(cè)兩端中部螺紋連接，且底板、頂板外端兩側(cè)中部螺紋連接有第一緊固螺栓，第一緊固螺栓內(nèi)端與支桿端部中段連接。

優(yōu)選的，所述安裝架之間通過(guò)端部設(shè)置的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，且安裝架一端固定連接于支塊上端中部，支塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接于軸承座上端中央位置。

優(yōu)選的，所述安裝架兩側(cè)中部分別連接第一伸縮桿和第三伸縮桿，且第一伸縮桿設(shè)置于第三伸縮桿右側(cè)，第一伸縮桿、第三伸縮桿一端分別與連接桿、軸承座表面連接。

優(yōu)選的，所述定位夾通過(guò)內(nèi)側(cè)中部設(shè)置的鉸接軸與第一螺桿前端中部活動(dòng)連接，且定位夾一側(cè)上下端與第二伸縮桿一端活動(dòng)連接，第二伸縮桿固定連接于端頭一側(cè)上下端中部。

優(yōu)選的，所述支管通過(guò)端部中央位置設(shè)置的第二螺桿與端頭前端中部螺紋連接，且支管上下端中部等距離螺紋連接有第二緊固螺栓，第二緊固螺栓內(nèi)端分別與第一螺管、第二螺管和第三螺管端部中段連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化取料機(jī)械手，具備以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置角度傳感器和光電傳感器，具有提高機(jī)械手夾料精準(zhǔn)度的效果，解決了機(jī)械手在進(jìn)行取料的作業(yè)中，精準(zhǔn)度較低，使用不便的問(wèn)題，在伺服電機(jī)上端中部軸桿外表面下部套接轉(zhuǎn)動(dòng)連接有角度傳感器，由設(shè)置的角度傳感器用于對(duì)伺服電機(jī)帶動(dòng)定位夾轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角度進(jìn)行檢測(cè)，在端頭正表面中部鑲嵌連接有光電傳感器，用于對(duì)定位夾進(jìn)行取料時(shí)的位置進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位夾取料時(shí)精準(zhǔn)度的提高，方便了使用。