[實用新型]一種自動化取料機械手

有效

• 申請號: 202020077551.9
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN211440033U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 宋志峰;馬磊;谷雨;宋佳賢;王亞軍
• 申請（專利權）人: 濮陽職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種自動化取料機械手，包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)上端兩側通過支桿(3)螺紋連接有頂板(29)，且底板(2)上端中部固定連接有伺服電機(21)，所述伺服電機(21)上端通過角度傳感器(19)連接有軸桿(20)，且軸桿(20)上端與頂板(29)頂部中段連接的軸承座(18)底端連接，所述軸承座(18)上端中部通過安裝架(16)固定連接有連接桿(6)，且連接桿(6)前端中部通過端頭(8)固定連接有支管(13)，所述端頭(8)正表面中部鑲嵌連接有光電傳感器(12)，所述支管(13)內中部由上至下依次螺紋連接有第一螺管(24)、第二螺管(25)和第三螺管(26)，且第一螺管(24)前端通過第一螺桿(10)連接有定位夾(11)，所述第一螺桿(10)由支管(13)前端中部開設的通口(23)延伸出支管(13)內中部，且第一螺桿(10)與第一螺管(24)內側設置的第二螺紋槽(28)螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化取料機械手，其特征在于：所述支桿(3)通過外表面端部等距離設置的第一螺紋槽(4)與底板(2)、頂板(29)內側兩端中部螺紋連接，且底板(2)、頂板(29)外端兩側中部螺紋連接有第一緊固螺栓(1)，第一緊固螺栓(1)內端與支桿(3)端部中段連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化取料機械手，其特征在于：所述安裝架(16)之間通過端部設置的轉軸(5)活動連接，且安裝架(16)一端固定連接于支塊(17)上端中部，支塊(17)轉動連接于軸承座(18)上端中央位置。

4.根據權利要求1所述的一種自動化取料機械手，其特征在于：所述安裝架(16)兩側中部分別連接第一伸縮桿(7)和第三伸縮桿(15)，且第一伸縮桿(7)設置于第三伸縮桿(15)右側，第一伸縮桿(7)、第三伸縮桿(15)一端分別與連接桿(6)、軸承座(18)表面連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動化取料機械手，其特征在于：所述定位夾(11)通過內側中部設置的鉸接軸(14)與第一螺桿(10)前端中部活動連接，且定位夾(11)一側上下端與第二伸縮桿(9)一端活動連接，第二伸縮桿(9)固定連接于端頭(8)一側上下端中部。

6.根據權利要求1所述的一種自動化取料機械手，其特征在于：所述支管(13)通過端部中央位置設置的第二螺桿(27)與端頭(8)前端中部螺紋連接，且支管(13)上下端中部等距離螺紋連接有第二緊固螺栓(22)，第二緊固螺栓(22)內端分別與第一螺管(24)、第二螺管(25)和第三螺管(26)端部中段連接。