[實用新型]一種具有發動機油門舵機減震機構的油動無人機

有效

• 申請號: 202020076486.8
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211391715U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 龔向林;江元威
• 申請（專利權）人: 重慶同匯勘測規劃有限公司
• 主分類號: B64D31/00
• 分類號: B64D31/00;B64C39/02
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

本實用新型提供一種具有發動機油門舵機減震機構的油動無人機，包括無人機發動機和油門伺服舵機，無人機發動機固定安裝于油動無人機的頭部，油門伺服舵機固定安裝在遠離無人機發動機的機艙機身上，油門伺服舵機的舵機搖臂和無人機發動機的油門搖臂上連接有鋼絲拉桿，鋼絲拉桿上套設有拉桿套管，拉桿套管固定在油動無人機的機體上，拉桿套管的兩端分別與舵機搖臂和油門搖臂保持預定間隔。本申請將油門伺服舵機固定安裝在遠離無人機發動機的機艙機身上，讓油門伺服舵機離無人機發動機的位置相對較遠，由此油門伺服舵機在油動無人機飛行過程中受到的震動相對減小，使得油門伺服舵機對于發動機油門的控制更精準，延長了油門伺服舵機使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種具有發動機油門舵機減震機構的油動無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用是無人機真正的剛需。目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大拓展了無人機的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

本實用新型的發明人經過研究發現，現有油動無人機中由于控制發動機油門的油門伺服舵機安裝位置離發動機較近，因而無人機在飛行過程中油門伺服舵機受到的震動較大，由此不僅使得油門伺服舵機對于發動機油門的控制不精準，而且還會減少油門伺服舵機的使用壽命。

實用新型內容

針對現有油動無人機中由于控制發動機油門的油門伺服舵機安裝位置離發動機較近，因而無人機在飛行過程中油門伺服舵機受到的震動較大，由此不僅使得油門伺服舵機對于發動機油門的控制不精準，而且還會減少油門伺服舵機使用壽命的技術問題，本實用新型提供一種具有發動機油門舵機減震機構的油動無人機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種具有發動機油門舵機減震機構的油動無人機，包括無人機發動機和油門伺服舵機，所述無人機發動機固定安裝于油動無人機的頭部，所述油門伺服舵機固定安裝在遠離無人機發動機的機艙機身上，所述油門伺服舵機的舵機搖臂和無人機發動機的油門搖臂上連接有鋼絲拉桿，所述鋼絲拉桿上套設有拉桿套管，所述拉桿套管固定在油動無人機的機體上，所述拉桿套管的兩端分別與舵機搖臂和油門搖臂保持預定間隔。

與現有技術相比，本實用新型提供的具有發動機油門舵機減震機構的油動無人機，將油門伺服舵機固定安裝在遠離無人機發動機的機艙機身上，即油門伺服舵機離無人機發動機的位置相對較遠，由此油門伺服舵機在油動無人機飛行過程中受到的震動相對減小，不僅使得油門伺服舵機對于發動機油門的控制更精準，而且還能延長油門伺服舵機使用壽命；同時在油門伺服舵機的舵機搖臂和無人機發動機的油門搖臂上連接鋼絲拉桿，并在鋼絲拉桿上套設拉桿套管，而拉桿套管固定在油動無人機機體上，且拉桿套管兩端分別與舵機搖臂和油門搖臂保持預定間隔，由此拉桿套管不僅對鋼絲拉桿起到了支撐作用，而且通過拉桿套管兩端分別與舵機搖臂和油門搖臂保持預定間隔，還能夠讓舵機搖臂更方便更自由地帶動油門搖臂運動。

進一步，所述油門伺服舵機固定安裝在遠離無人機發動機的機艙機身中部。

進一步，所述鋼絲拉桿的直徑為0.8～1.2毫米。

進一步，所述油動無人機的機艙內壁上固定連接有支持塊，所述拉桿套管固定穿插在支持塊上預設的通孔中。

進一步，所述拉桿套管的兩端分別與舵機搖臂和油門搖臂間隔1～2厘米。

附圖說明