[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人的安全防護(hù)裝置及搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020073599.2
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211761556U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 游濤;阮小進(jìn);易孟齊;劉濤;劉進(jìn);馬慶山;馮波;吳苶
• 申請（專利權(quán)）人: 華工法利萊切焊系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

1.一種用于機(jī)器人的安全防護(hù)裝置，其特征在于，包括：底板；可與機(jī)器人一軸同步轉(zhuǎn)動的弧形板，其具有觸碰端；安裝座，其連接所述底板；止動塊，其通過轉(zhuǎn)軸與所述安裝座鉸接，且可以所述轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動，使其位于與機(jī)器人一軸同步轉(zhuǎn)動的擋塊的移動路徑上；碰撞塊，其連接所述止動塊，與所述止動塊同步轉(zhuǎn)動；以及檢測開關(guān)，其通過與所述弧形板/碰撞塊的觸碰產(chǎn)生相應(yīng)的信號。

2.如權(quán)利要求1所述的安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述安全防護(hù)裝置還包括：驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動所述碰撞塊、止動塊同步轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述碰撞塊、止動塊同步轉(zhuǎn)動時，同步轉(zhuǎn)動平面與弧形板轉(zhuǎn)動平面相交。

4.如權(quán)利要求3所述的安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述碰撞塊、止動塊同步轉(zhuǎn)動時，同步轉(zhuǎn)動平面與弧形板轉(zhuǎn)動平面垂直。

5.如權(quán)利要求2所述的安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述檢測開關(guān)包括：第一檢測開關(guān)、第二檢測開關(guān)；所述第一檢測開關(guān)、第二檢測開關(guān)各自獨(dú)立與所述碰撞塊發(fā)生觸碰，以對應(yīng)產(chǎn)生第一信號和第二信號。

6.如權(quán)利要求5所述的安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為包含有活塞桿的氣缸，且所述氣缸上連接有氣缸連接板，氣缸連接板上連接有檢測開關(guān)安裝座，其用于安裝所述第一檢測開關(guān)和第二檢測開關(guān)。

7.如權(quán)利要求5所述的安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述檢測開關(guān)還包括：第三檢測開關(guān)，其安裝在所述底板上，且位于所述觸碰端的移動路徑上，可通過與觸碰端的觸碰產(chǎn)生第三信號。

8.如權(quán)利要求7所述的安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述安全防護(hù)裝置還包括：安全控制組件，其連接驅(qū)動裝置以及機(jī)器人，用于控制所述驅(qū)動裝置動作，以及根據(jù)接收到的第一信號和/或第二信號和/或第三信號控制機(jī)器人動作。

9.如權(quán)利要求8所述的安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述安全控制組件為安全PLC。

10.一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)器人底座；與所述機(jī)器人底座連接的一軸，且所述一軸相對機(jī)器人底座轉(zhuǎn)動，以及權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的安全防護(hù)裝置。