[實(shí)用新型]一種自動(dòng)出卡機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020073491.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211787151U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田富強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市中川自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): G06K13/08
• 分類號(hào): G06K13/08
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉曉敏

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)出卡機(jī)構(gòu)，包括沿X軸方向設(shè)置的第一輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)一端的第二輸送機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)靠近第二輸送機(jī)構(gòu)的一端的上方；所述上料機(jī)構(gòu)包括支撐架、凸輪、驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿X軸設(shè)置的第一擺臂、沿Z軸設(shè)置的第二擺臂、沿Y軸設(shè)置的橫桿和吸盤(pán)組件，所述第一擺臂與凸輪的上端相抵，所述第一擺臂遠(yuǎn)離第二輸送機(jī)構(gòu)的一端鉸接在支撐架上，且另一端與第二擺臂的上端鉸接，所述橫桿固定設(shè)置在第二擺臂的下端，所述吸盤(pán)組件設(shè)置在橫桿的下端；本實(shí)用新型具有體積較小的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)出卡機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

賀卡或各種卡片的上料普遍通過(guò)上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，傳統(tǒng)的上料機(jī)構(gòu)普遍通過(guò)模組驅(qū)動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品依次抓起并送至輸送機(jī)構(gòu)上，而驅(qū)動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)的模組一般由氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊在滑軌上往返滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而滑軌的設(shè)置需要占用較多的空間，另一方面，為了配合抓料機(jī)構(gòu)的抓取動(dòng)作，模組一般采用多軸模組，從而需要在不同的方向鋪設(shè)多條滑軌，進(jìn)一步增加了設(shè)備的體積。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種體積較小的自動(dòng)出卡機(jī)構(gòu)，以解決背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)出卡機(jī)構(gòu)，包括沿X軸方向設(shè)置的第一輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)一端的第二輸送機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)靠近第二輸送機(jī)構(gòu)的一端的上方；

所述上料機(jī)構(gòu)包括支撐架、凸輪、驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿X軸設(shè)置的第一擺臂、沿Z軸設(shè)置的第二擺臂、沿Y軸設(shè)置的橫桿和吸盤(pán)組件，所述第一擺臂與凸輪的上端相抵，所述第一擺臂遠(yuǎn)離第二輸送機(jī)構(gòu)的一端鉸接在支撐架上，且另一端與第二擺臂的上端鉸接，所述橫桿固定設(shè)置在第二擺臂的下端，所述吸盤(pán)組件設(shè)置在橫桿的下端。

進(jìn)一步地，所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括滾筒、驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和兩塊沿X軸設(shè)置的擋板，所述滾筒的中心軸與Y軸的夾角為銳角，兩塊所述擋板分別設(shè)置在滾筒的兩端。

進(jìn)一步地，還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩塊側(cè)板，兩塊所述側(cè)板分別設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，還包括輔助取料的噴氣嘴，所述噴氣嘴設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)的上方。

進(jìn)一步地，還包括噴氣桿，所述噴氣桿設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)的上方，且噴氣桿的圓柱面的下端開(kāi)設(shè)有噴氣孔。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)上方的噴膠機(jī)構(gòu)，所述噴膠機(jī)構(gòu)包括噴膠器、Y軸模組和Z軸模組，所述Z軸模組驅(qū)動(dòng)噴膠器沿Z軸往返移動(dòng)，所述Y軸模組驅(qū)動(dòng)Z軸模組沿滾筒的中心軸的方向往返移動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括放料塊，所述放料塊固定設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)的上方，且放料塊靠近上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有斜面。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的上料通過(guò)凸輪、第一擺臂、第二擺臂和吸盤(pán)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)，凸輪的側(cè)面具有一個(gè)凸起的部位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪的凸起部分也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪的凸起部分不與第一擺臂和第二擺臂接觸時(shí)，第二擺臂的下端位于最底端，此時(shí)吸盤(pán)組件吸取位于第一輸送機(jī)構(gòu)上的卡片；凸輪的凸起部位轉(zhuǎn)動(dòng)至最上端時(shí)，凸輪的凸起部位將第一臂向上推起，同時(shí)吸盤(pán)組件吸住一張卡片向上提起；凸輪的凸起部位繼續(xù)朝向第二擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，并將第二擺臂逐漸沿水平方向推開(kāi)的同時(shí)，第二擺臂的下端亦逐漸從第一輸送機(jī)構(gòu)的上方移動(dòng)至第二輸送機(jī)構(gòu)的上方，同時(shí)也使吸盤(pán)組件帶動(dòng)卡片從第一輸送機(jī)構(gòu)的上方移動(dòng)至第二輸送機(jī)構(gòu)的上方，此時(shí)吸盤(pán)組件充氣，使卡片落在第二輸送機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)卡片的上料，與傳統(tǒng)技術(shù)中的多軸模組驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)相比，無(wú)需配置多個(gè)氣缸、滑塊和滑軌，從而在一定程度上簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，亦減小了設(shè)備的體積。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；