[實用新型]一種自動出卡機構

有效

• 申請號: 202020073491.3
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211787151U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 田富強
• 申請（專利權）人: 東莞市中川自動化有限公司
• 主分類號: G06K13/08
• 分類號: G06K13/08
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉曉敏

1.一種自動出卡機構，包括沿X軸方向設置的第一輸送機構，其特征在于：還包括上料機構和設置在第一輸送機構一端的第二輸送機構，所述上料機構設置在第一輸送機構靠近第二輸送機構的一端的上方；

所述上料機構包括支撐架、凸輪、驅動凸輪轉動的驅動機構、沿X軸設置的第一擺臂、沿Z軸設置的第二擺臂、沿Y軸設置的橫桿和吸盤組件，所述第一擺臂與凸輪的上端相抵，所述第一擺臂遠離第二輸送機構的一端鉸接在支撐架上，且另一端與第二擺臂的上端鉸接，所述橫桿固定設置在第二擺臂的下端，所述吸盤組件設置在橫桿的下端。

2.根據權利要求1所述的一種自動出卡機構，其特征在于：所述第二輸送機構包括滾筒、驅動滾筒轉動的電機和兩塊沿X軸設置的擋板，所述滾筒的中心軸與Y軸的夾角為銳角，兩塊所述擋板分別設置在滾筒的兩端。

3.根據權利要求1所述的一種自動出卡機構，其特征在于：還包括導向機構，所述導向機構包括兩塊側板，兩塊所述側板分別設置在第一輸送機構的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種自動出卡機構，其特征在于：還包括輔助取料的噴氣嘴，所述噴氣嘴設置在第一輸送機構的上方。

5.根據權利要求1所述的一種自動出卡機構，其特征在于：還包括噴氣桿，所述噴氣桿設置在第一輸送機構的上方，且噴氣桿的圓柱面的下端開設有噴氣孔。

6.根據權利要求2所述的一種自動出卡機構，其特征在于：還包括設置在第二輸送機構上方的噴膠機構，所述噴膠機構包括噴膠器、Y軸模組和Z軸模組，所述Z軸模組驅動噴膠器沿Z軸往返移動，所述Y軸模組驅動Z軸模組沿滾筒的中心軸的方向往返移動。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的一種自動出卡機構，其特征在于：還包括放料塊，所述放料塊固定設置在第一輸送機構的上方，且放料塊靠近上料機構的一側設置有斜面。