[實用新型]一種巷道瓦斯管道安裝機械手

有效

• 申請號: 202020072765.7
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211639888U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 田銳奇;張海鵬;高明計;王敬東;孔凡朋;李自豪
• 申請（專利權）人: 山東鑫鵬宇礦業裝備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;E21F7/00
• 代理公司: 濟南尚本知識產權代理事務所(普通合伙) 37307
• 代理人: 楊寶根

本實用新型涉及一種巷道瓦斯管道安裝機械手，屬于瓦斯管道鋪設技術領域，包括移動平臺，所述移動平臺上端面固定連接有用于提供動力的油箱和油泵，所述移動平臺上端面一端固定連接有連接部，所述連接部另一端與連接有伸縮部，所述伸縮部連接有抓取部；移動平臺在巷道內移動，抓取部對瓦斯管道進行抓取，連接部和伸縮部驅動抓取部轉動，將瓦斯管道移動至安裝位置進行安裝，油箱和油泵作為動力組件為系統提供動力。

技術領域

本實用新型涉及瓦斯管道鋪設技術領域，尤其是涉及一種巷道瓦斯管道安裝機械手。

背景技術

瓦斯是煤礦生產過程中的有害因素，不僅污染空氣，當空氣中的瓦斯含量為5%～16%時，遇火會引起爆炸，造成安全事故。瓦斯爆炸不僅造成大量的人員傷亡，而且還會嚴重摧毀礦井設施，中斷生產。煤礦巷道中需要安裝瓦斯管道，井下的瓦斯進行抽取。瓦斯管道鋪設安裝過程中沒有專門的安裝工具，導致瓦斯管道安裝困難，費時費力且安裝效率低。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術中的問題，提供一種巷道瓦斯管道安裝機械手，通過以下技術方案得以實現的：

一種巷道瓦斯管道安裝機械手，包括移動平臺，所述移動平臺上端面固定連接有用于提供動力的油箱和油泵，所述移動平臺上端面一端固定連接有連接部，所述連接部另一端與連接有伸縮部，所述伸縮部連接有抓取部；

所述抓取部包括用于抓取瓦斯管道的夾爪和固定夾爪的固定板，所述固定板與伸縮部固定連接，所述夾爪包括等間距交錯放置的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪呈勺型，所述第一夾爪和第二夾爪的凹口相對設置，所述第一夾爪轉動連接有第一固定軸，所述第一固定軸兩端分別固定連接有固定座，所述固定板上固定連接有滑槽，兩所述固定座之間固定連接有連接軸，所述固定座與滑槽滑移連接，所述第二夾爪轉動連接有第二固定軸，所述第二固定軸與固定板固定連接，所述固定板靠近第二固定軸的一端轉動連接有第一液壓油缸，所述第一液壓油缸的活塞桿與連接軸轉動連接，所述第一夾爪與第二夾爪鉸接有同步軸；

所述連接部包括固定架和360°旋轉的第一回轉盤，所述第一回轉盤的底座固定連接于移動平臺上端面，所述固定架固定連接于第一回轉盤的轉盤上；

所述伸縮部包括固定桿、連接桿和伸縮桿，所述固定桿為工字鋼，所述連接桿和伸縮桿為箱型鋼，所述固定桿一端與固定架鉸接，其另一端與連接桿鉸接，所述伸縮桿設置于連接桿內部且與連接桿滑移連接，所述固定架一端鉸接有第二液壓缸，其另一端鉸接有第三液壓缸，所述第二液壓缸的活塞桿與固定桿遠離固定架的一端鉸接，所述第三液壓缸的活塞桿與連接桿鉸接，所述連接桿與固定桿的鉸接軸中間位置鉸接有第四液壓缸，所述第四液壓缸的活塞與伸縮桿一端固定連接，所述伸縮桿遠離連接桿的一端與固定板固定連接。

通過采用上述技術方案，第二液壓油缸活塞桿舒張、第三液壓油缸活塞桿收縮，通過控制固定桿和連接桿將固定板移動至瓦斯管道上方，第四液壓油缸活塞桿舒張驅動伸縮桿移動與瓦斯管道接觸，第一液壓油缸活塞缸動作，連接軸向同步軸一側移動，夾爪將瓦斯管道夾緊，第四液壓油缸活塞桿收縮，第二液壓油缸活塞桿收縮，第三液壓油缸活塞桿舒張，第一回轉盤轉動至瓦斯管道安裝位置，工作人員對瓦斯管道進行固定安裝。

本實用新型進一步設置為：所述伸縮桿與固定板之間設置有360°旋轉的第二回轉盤，所述第二回轉盤的底座與伸縮桿固定連接，所述第二回轉盤的轉盤與固定板固定連接。

通過采用上述技術方案，第二回轉盤驅動固定板轉動，便于對不規則擺放的瓦斯管道進行抓取，或者安裝時，便于對瓦斯管道進行調節便于安裝。