[實用新型]一種巷道瓦斯管道安裝機械手

有效

• 申請號: 202020072765.7
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211639888U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 田銳奇;張海鵬;高明計;王敬東;孔凡朋;李自豪
• 申請（專利權）人: 山東鑫鵬宇礦業裝備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;E21F7/00
• 代理公司: 濟南尚本知識產權代理事務所(普通合伙) 37307
• 代理人: 楊寶根

1.一種巷道瓦斯管道安裝機械手，包括移動平臺（10），所述移動平臺（10）上端面固定連接有用于提供動力的油箱（20）和油泵（30），其特征在于，所述移動平臺（10）上端面一端固定連接有連接部（40），所述連接部（40）另一端與連接有伸縮部（50），所述伸縮部（50）連接有抓取部（60）；

所述抓取部（60）包括用于抓取瓦斯管道的夾爪（61）和固定夾爪（61）的固定板（62），所述固定板（62）與伸縮部（50）固定連接，所述夾爪（61）包括等間距交錯放置的第一夾爪（63）和第二夾爪（64），所述第一夾爪（63）和第二夾爪（64）呈勺型，所述第一夾爪（63）和第二夾爪（64）的凹口相對設置，所述第一夾爪（63）轉動連接有第一固定軸（65），所述第一固定軸（65）兩端分別固定連接有固定座（66），所述固定板（62）上固定連接有滑槽（67），兩所述固定座（66）之間固定連接有連接軸（68），所述固定座（66）與滑槽（67）滑移連接，所述第二夾爪（64）轉動連接有第二固定軸（69），所述第二固定軸（69）與固定板（62）固定連接，所述固定板（62）靠近第二固定軸（69）的一端轉動連接有第一液壓油缸（610），所述第一液壓油缸（610）的活塞桿與連接軸（68）轉動連接，所述第一夾爪（63）與第二夾爪（64）鉸接有同步軸（611）；

所述連接部（40）包括固定架（42）和360°旋轉的第一回轉盤（41），所述第一回轉盤（41）的底座固定連接于移動平臺（10）上端面，所述固定架（42）固定連接于第一回轉盤（41）的轉盤上；

所述伸縮部（50）包括固定桿（51）、連接桿（52）和伸縮桿（53），所述固定桿（51）為工字鋼，所述連接桿（52）和伸縮桿（53）為箱型鋼，所述固定桿（51）一端與固定架（42）鉸接，其另一端與連接桿（52）鉸接，所述伸縮桿（53）設置于連接桿（52）內部且與連接桿（52）滑移連接，所述固定架（42）一端鉸接有第二液壓缸（54），其另一端鉸接有第三液壓缸（55），所述第二液壓缸（54）的活塞桿與固定桿（51）遠離固定架（42）的一端鉸接，所述第三液壓缸（55）的活塞桿與連接桿（52）鉸接，所述連接桿（52）與固定桿（51）的鉸接軸中間位置鉸接有第四液壓缸（56），所述第四液壓缸（56）的活塞與伸縮桿（53）一端固定連接，所述伸縮桿（53）遠離連接桿（52）的一端與固定板（62）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種巷道瓦斯管道安裝機械手，其特征在于，所述伸縮桿（53）與固定板（62）之間設置有360°旋轉的第二回轉盤（57），所述第二回轉盤（57）的底座與伸縮桿（53）固定連接，所述第二回轉盤（57）的轉盤與固定板（62）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種巷道瓦斯管道安裝機械手，其特征在于，還包括升降平臺（70），所述升降平臺（70）包括第一箱型鋼（71）、第二箱型鋼（72）、支撐架（73）和支撐板（74），所述第一箱型鋼（71）呈傾斜設置且分別固定連接與油箱（20）的兩端，所述第二箱型鋼（72）設置于第一箱型鋼（71）內部且與第一箱型鋼（71）滑移配合，所述第一箱型鋼（71）的靠近油箱（20）的一端固定連接有第五液壓油缸（75），所述第五液壓油缸（75）的活塞桿與第二箱型鋼（72）固定連接，所述支撐板（74）與支撐架（73）固定連接，所述支撐架（73）與第二箱型鋼（72）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種巷道瓦斯管道安裝機械手，其特征在于，所述第一夾爪（63）和第二夾爪（64）的凹口端均呈傾斜設置，其凹口外壁突出于凹口內壁。