[實用新型]一種提環全自動裝箱生產線

有效

• 申請號: 202020072499.8
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211766591U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 洪偉;謝志強;王煒
• 申請（專利權）人: 德瑪克（長興）自動化系統有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 湖州長興西木子知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33325
• 代理人: 李開騰

1.一種提環全自動裝箱生產線，其特征在于，包括注塑機(1)、暫存機(2)以及箱體傳送機(3)；

上料機械手(4)用來將從注塑機(1)內生產的提環(10)取出并放置在暫存機(2)上，暫存機(2)用來將堆疊到預定數量后的提環(10)驅動沿著橫向及縱向方向逐漸靠攏及合并，桁架機械手(5)用來將變距后的提環(10)抓起送入箱體傳送機(3)上的箱籠(20)內。

2.根據權利要求1所述的一種提環全自動裝箱生產線，其特征在于，所述暫存機(2)包括第一變距機構(2a)以及設置在所述第一變距機構(2a)下方的第二變距機構(2b)。

3.根據權利要求1所述的一種提環全自動裝箱生產線，其特征在于，所述箱體傳送機(3)沿著箱籠(20)傳送方向依次設置有空箱工位(3a)、中轉工位(3b)以及輸出工位(3c)。

4.根據權利要求2所述的一種提環全自動裝箱生產線，其特征在于，所述第一變距機構(2a)及第二變距機構(2b)均包括往復組件(22)、安裝在所述往復組件(22)上的橫向并攏組件(23)、安裝在所述橫向并攏組件(23)上方的縱向并攏組件(24)以及安裝在所述縱向并攏組件(24)上的提環限位組件(25)。

5.根據權利要求4所述的一種提環全自動裝箱生產線，其特征在于，所述往復組件(22)包括驅動件(221)以及橫臥在機架(21)上且由驅動件(221)驅動沿著兩組限位軌道(222)往復滑動的滑板(223)。

6.根據權利要求5所述的一種提環全自動裝箱生產線，其特征在于，所述驅動件(221)包括皮帶皮帶輪傳動單元(224)以及用于驅動皮帶皮帶輪傳動單元(224)傳動的傳動電機(225)。

7.根據權利要求6所述的一種提環全自動裝箱生產線，其特征在于，所述傳動電機(225)為正反轉工作；

所述驅動件(221)通過連接塊(226)與所述滑板(223)同步傳動；所述連接塊(226)一端與所述滑板(223)固定連接且另一端與所述皮帶皮帶輪傳動單元(224)固定連接。

8.根據權利要求5所述的一種提環全自動裝箱生產線，其特征在于，所述橫向并攏組件(23)包括：

第一無桿氣缸(231)，所述第一無桿氣缸(231)安裝在所述滑板(223)上；

底座(232)，所述底座(232)設置兩組且對稱設置在所述第一無桿氣缸(231)兩側；

第一導向軌道(233)，所述第一導向軌道(233)沿著機架(21)長度方向安裝在所述底座(232)上且沿著所述機架(21)寬度方向等間距設置若干組；以及

承載件(234)，所述承載件(234)沿機架(21)寬度方向設置且沿著所述機架(21)長度方向等間距設置若干組；

所述第一無桿氣缸(231)驅動若干組所述承載件(234)同步移動并靠攏；且所述承載件(234)包括連接板(235)以及與連接板(235)下端匹配設置的滑座(236)，所述滑座(236)與第一導向軌道(233)對應設置若干組且匹配滑動設置在所述第一導向軌道(233)上。

9.根據權利要求8所述的一種提環全自動裝箱生產線，其特征在于，所述縱向并攏組件(24)包括：

第二無桿氣缸(241)，所述第二無桿氣缸(241)安裝在所述連接板(235)上；

滑塊(242)，所述滑塊(242)安裝在所述第二無桿氣缸(241)上；以及

定位件(243)，所述定位件(243)沿著所述滑塊(242)長度方向等間距設置若干組，所述定位件(243)包括若干組連接且接觸設置的提環疊放板(245)；

所述第二無桿氣缸(241)驅動若干組所述定位件(243)同步移動并靠攏；

所述第一無桿氣缸(231)與第二無桿氣缸(241)的伸縮方向垂直設置。

10.根據權利要求9所述的一種提環全自動裝箱生產線，其特征在于，所述提環限位組件(25)包括：

第一定位柱(251)，所述第一定位柱(251)安裝在所述提環疊放板(245)上且豎直向上設置；

第二定位柱(252)，所述第二定位柱(252)設置兩組且安裝在所述提環疊放板(245)上；

所述第一定位柱(251)以及第二定位柱(252)的上端為球形結構設置，所述第一定位柱(251)與第二定位柱(252)形成提環定位框(253)且匹配設置在提環(10)內壁邊緣。