[實用新型]磁阻式自鎖結構、剎車電路、電機自鎖系統及自鎖電機

有效

• 申請號: 202020071989.6
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN210985860U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 宋洪典;果嘉琛;鄧佳駿;周勇
• 申請（專利權）人: 江蘇雷利電機股份有限公司
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102;H02K11/30
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

本實用新型屬于電機技術領域，具體涉及一種磁阻式自鎖結構、剎車電路、電機自鎖系統及自鎖電機。磁阻式自鎖結構包括位于電機后端蓋的固定環、固定于電機轉軸的轉動環和至少一對磁極；構成磁極的兩磁鐵分別位于固定環、轉動環內，且形成磁耦合相吸。電機剎車電路包括電子剎車功能輔助電路；電子剎車功能輔助電路包括常閉繼電器K1，常閉繼電器K1的常閉端子與電機供電端電性相連；當外部斷電時，常閉繼電器K1失電，常閉端子閉合，電機供電端與所述剎車功能輔助電路形成閉合回路，以釋放感應電動勢。本實用新型通過磁阻式自鎖結構和/或電機剎車電路實現電機自鎖功能，不僅滿足較大負載情況下突然斷電的自鎖，同時降低噪音和制造成本。

技術領域

本實用新型屬于電機技術領域，具體涉及一種磁阻式自鎖結構、剎車電路、電機自鎖系統及自鎖電機。

背景技術

當前，直線電機組件被廣泛應用在升降櫥柜、健身器材等各種用到升降裝置的領域，直線電機在斷電情況下的自鎖，尤其是在承受較大負載的情況下的自鎖性能仍是行業內亟待解決的通用難題。

目前最常見的方案為摩擦制動，通過摩擦片對轉軸或其他轉動零件的直接摩擦進行剎車制動。這種方案直接有效，但是制動性能受制于摩擦片本身的材料特性，使用壽命不長，并且摩擦帶來的噪音也是一個很難解決的問題。另一種方案是通過額外布置一套電磁離合裝置來實現剎車，正常運動時剎車片處于脫開狀態，需要制動時利用電磁鐵通電控制摩擦片與轉軸或其他轉動零件摩擦實現剎車，這種方案雖然正常運轉無噪音，但是電磁離合裝置工作時仍存在瞬時噪聲，并且額外的電磁離合裝置成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種磁阻式自鎖結構、剎車電路、電機自鎖系統及自鎖電機，可以實現在外部斷電(電機停止運行)的情況下通過磁阻式自鎖結構和/或電機剎車電路實現自鎖功能，不僅滿足較大負載情況下突然斷電的自鎖，同時降低噪音和制造成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種磁阻式自鎖結構，包括：

位于電機后端蓋的固定環、固定于電機轉軸的轉動環和至少一對磁極；

構成所述磁極的兩磁鐵分別位于固定環、轉動環內，且形成磁耦合相吸，以使電機轉軸獲得自定位扭矩。

進一步的，所述固定環和轉動環的相向側均設置有磁鐵卡位。

進一步的，若磁極為多對，則磁鐵在固定環和轉動環的相向側均為均布設置。

本實用新型還提供了一種電機剎車電路，其特征在于，包括：

電子剎車功能輔助電路；

所述電子剎車功能輔助電路包括：常閉繼電器K1，所述常閉繼電器K1的常閉端子與電機供電端電性相連；

當外部斷電時，常閉繼電器K1失電，常閉端子閉合，電機供電端與所述剎車功能輔助電路形成閉合回路，以釋放感應電動勢。

進一步的，所述電機剎車電路還包括：用于控制電機正反轉的H橋電路；

所述H橋電路包括用于控制電機正轉的第一、第四橋臂控制電路，以及控制電機反轉的第二、第三橋臂控制電路；其中

第三、第四橋臂控制電路構成剎車功能電路，即

在剎車時，所述第三、第四橋臂控制電路控制電機釋放電機慣性旋轉產生的感應電動勢。

進一步的，所述第一橋臂控制電路包括信號輸入端IN1、第一電平轉換電路和P型場效應管MOSFET1B；

所述第二橋臂控制電路包括信號輸入端IN2、第二電平轉換電路和P型場效應管MOSFET2B；

所述第三橋臂控制電路包括信號輸入端IN3、第三電平轉換電路和N型場效應管MOSFET1A；