[實(shí)用新型]磁阻式自鎖結(jié)構(gòu)、剎車(chē)電路、電機(jī)自鎖系統(tǒng)及自鎖電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020071989.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210985860U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋洪典;果嘉琛;鄧佳駿;周勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇雷利電機(jī)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/102
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/102;H02K11/30
• 代理公司: 常州市科誼專(zhuān)利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種磁阻式自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

位于電機(jī)后端蓋的固定環(huán)、固定于電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和至少一對(duì)磁極；

構(gòu)成所述磁極的兩磁鐵分別位于固定環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)，且形成磁耦合相吸。

2.如權(quán)利要求1所述的一種磁阻式自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述固定環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的相向側(cè)均設(shè)置有磁鐵卡位。

3.如權(quán)利要求1所述的一種磁阻式自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，

若磁極為多對(duì)，則磁鐵在固定環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的相向側(cè)均為均布設(shè)置。

4.一種電機(jī)剎車(chē)電路，其特征在于，包括：

電子剎車(chē)功能輔助電路；

所述電子剎車(chē)功能輔助電路包括：常閉繼電器K1，所述常閉繼電器K1的常閉端子與電機(jī)供電端電性相連；

當(dāng)外部斷電時(shí)，常閉繼電器K1失電，常閉端子閉合，電機(jī)供電端與所述剎車(chē)功能輔助電路形成閉合回路，以釋放感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)剎車(chē)電路，其特征在于，

所述電機(jī)剎車(chē)電路還包括：用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的H橋電路；

所述H橋電路包括用于控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的第一、第四橋臂控制電路，以及控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的第二、第三橋臂控制電路；其中

第三、第四橋臂控制電路構(gòu)成剎車(chē)功能電路，即

在剎車(chē)時(shí)，所述第三、第四橋臂控制電路控制電機(jī)釋放電機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)剎車(chē)電路，其特征在于，

所述第一橋臂控制電路包括信號(hào)輸入端IN1、第一電平轉(zhuǎn)換電路和P型場(chǎng)效應(yīng)管MOSFET1B；

所述第二橋臂控制電路包括信號(hào)輸入端IN2、第二電平轉(zhuǎn)換電路和P型場(chǎng)效應(yīng)管MOSFET2B；

所述第三橋臂控制電路包括信號(hào)輸入端IN3、第三電平轉(zhuǎn)換電路和N型場(chǎng)效應(yīng)管MOSFET1A；

所述第四橋臂控制電路包括信號(hào)輸入端IN4、第四電平轉(zhuǎn)換電路和N型場(chǎng)效應(yīng)管MOSFET2A；

電平信號(hào)從所述信號(hào)輸入端輸入，經(jīng)電平轉(zhuǎn)換電路，控制場(chǎng)效應(yīng)管柵極電壓，從而控制橋臂電路通斷。

7.一種電機(jī)自鎖系統(tǒng)，其特征在于，包括：

位于電機(jī)后端蓋的固定環(huán)、固定于電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和至少一對(duì)磁極；

構(gòu)成所述磁極的兩磁鐵分別位于固定環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)，且形成磁耦合相吸；以及

所述電機(jī)自鎖系統(tǒng)還包括：電機(jī)剎車(chē)電路；

所述電機(jī)剎車(chē)電路適于釋放電機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

8.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)自鎖系統(tǒng)，其特征在于，

所述電機(jī)剎車(chē)電路包括：電子剎車(chē)功能輔助電路；

所述電子剎車(chē)功能輔助電路包括：常閉繼電器K1，所述常閉繼電器K1的常閉端子與電機(jī)供電端電性相連；

當(dāng)外部斷電時(shí)，常閉繼電器K1失電，常閉端子閉合，電機(jī)供電端與所述剎車(chē)功能輔助電路形成閉合回路，以釋放感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

9.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)自鎖系統(tǒng)，其特征在于，

所述固定環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的相向側(cè)均設(shè)置有磁鐵卡位。

10.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)自鎖系統(tǒng)，其特征在于，

若磁極為多對(duì)，則磁鐵在固定環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的相向側(cè)均為均布設(shè)置。

11.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)自鎖系統(tǒng)，其特征在于，

所述電機(jī)剎車(chē)電路還包括：用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的H橋電路；

所述H橋電路包括用于控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的第一、第四橋臂控制電路，以及控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的第二、第三橋臂控制電路；其中

第三、第四橋臂控制電路構(gòu)成剎車(chē)功能電路，即

在剎車(chē)時(shí)，所述第三、第四橋臂控制電路控制電機(jī)釋放電機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。