[實用新型]一種道路地面裂縫檢測用無人機

有效

• 申請號: 202020071853.5
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211663449U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 周星浩;王新棟;張俊偉;王睿
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/24;B64D47/04;B08B1/00;B64C25/62;G01N21/88
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

本實用新型公開了一種道路地面裂縫檢測用無人機，包括底座、機體、第一電機、螺旋槳、照明燈、罩體、電路板、單片機、無線模塊、攝像頭、蓄電池、開關、充電口、清潔機構和緩沖裝置，通過設置了清潔機構，第二電機工作帶動間歇齒輪轉動，使得滑動板上下來回滑動，從而使清潔桿來回滑動對照明燈前端鏡面進行擦拭，解決了長期使用時照明燈表面容易粘附有灰塵，使得飛行照明過程中亮度降低，不易及時清理的問題，通過設置了緩沖裝置，無人機降落使底座碰觸地面時，緩沖塊優先碰觸地面并起到防滑和防止二次跳動作用，并且所產生的瞬時沖擊力會由彈簧進行抵消，解決了無人機降落時碰觸地面產生的瞬時沖擊力容易對設備造成傷害的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機相關領域，具體是一種道路地面裂縫檢測用無人機。

背景技術

無人機是無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置的不載人飛機，包括無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機，廣義地看也包括臨近空間飛行器，如平流層飛艇、高空氣球、太陽能無人機等，從某種角度來看，無人機可以在無人駕駛的條件下完成復雜空中飛行任務和各種負載任務，可以被看做是空中機器人。

需要對道路地面裂縫檢測時需要使用無人機不斷移動進行觀察，但現有無人機長期使用時照明燈表面容易粘附有灰塵，使得飛行照明過程中亮度降低，不易及時清理，并且無人機降落時碰觸地面產生的瞬時沖擊力容易對設備造成傷害。

實用新型內容

因此，為了解決上述不足，本實用新型在此提供一種道路地面裂縫檢測用無人機。

本實用新型是這樣實現的，構造一種道路地面裂縫檢測用無人機，該裝置包括底座，所述底座上端與機體豎直固定，所述機體外側四角與第一電機緊固，并且第一電機輸出軸上端與螺旋槳緊固，所述機體前端與照明燈通過螺栓鎖緊，并且機體中部與罩體進行固定，所述罩體中部通過螺栓與電路板進行固定，所述照明燈上端設置有清潔機構，所述底座底部與緩沖裝置進行固定，所述清潔機構由第二電機、殼體、間歇齒輪、齒槽、滑動板、第一滑軌、連接桿、清潔桿和第二滑軌組成，所述第二電機前端與殼體通過螺栓鎖緊，并且第二電機輸出軸與間歇齒輪進行固定，所述間歇齒輪與齒槽內側相互嚙合，所述齒槽設置在滑動板中部，并且滑動板兩端通過第一滑軌與殼體滑動配合，所述連接桿頭尾兩端分別與滑動板和清潔桿進行固定，并且清潔桿兩端通過第二滑軌與照明燈滑動配合，所述殼體底部與照明燈豎直固定，所述緩沖裝置由彈簧、固定片和緩沖塊組成，所述彈簧頭尾兩端分別與底座和固定片進行電弧焊，所述緩沖塊頂部與固定片緊密粘附。

優選的，所述電路板中部分別與單片機和無線模塊進行電弧焊，所述罩體前端嵌入有攝像頭，所述罩體與蓄電池后部緊密粘附，并且罩體后部分別嵌入有開關和充電口，所述第一電機、照明燈、單片機、無線模塊、攝像頭和第二電機均通過開關與蓄電池電連接，所述第一電機、照明燈、無線模塊、攝像頭和第二電機均與單片機電連接，所述蓄電池與充電口電連接。

優選的，所述緩沖裝置相互平行設置有四個，并且四個緩沖裝置均呈對角等距安裝。

優選的，所述殼體下端中部形狀與照明燈頂端對應呈弧形，并且殼體與照明燈安裝角度為90度。

優選的，所述間歇齒輪外圈齒狀凸塊大小與齒槽內側齒狀凸塊相同，并且間歇齒輪外圈齒狀凸塊分布長度占其外徑的三分之一。

優選的，所述清潔桿長度是照明燈前端鏡面長度的百分之九十五，并且清潔桿與照明燈相互平行安裝。

優選的，所述第二滑軌設置有兩條，并且兩條第二滑軌頭尾兩端均設置有限位塊。

優選的，所述彈簧設置有三個，并且每個彈簧最大拉伸長度均相同。

優選的，所述緩沖塊呈三角狀等距設置有三片，并且每片緩沖塊底部面均設置有防滑紋路。

優選的，所述第二滑軌為不銹鋼材質。