[實用新型]一種道路地面裂縫檢測用無人機

有效

• 申請號: 202020071853.5
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211663449U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 周星浩;王新棟;張俊偉;王睿
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/24;B64D47/04;B08B1/00;B64C25/62;G01N21/88
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

1.一種道路地面裂縫檢測用無人機，包括底座（1），所述底座（1）上端與機體（2）豎直固定，所述機體（2）外側四角與第一電機（3）緊固，并且第一電機（3）輸出軸上端與螺旋槳（4）緊固，所述機體（2）前端與照明燈（5）通過螺栓鎖緊，并且機體（2）中部與罩體（6）進行固定，所述罩體（6）中部通過螺栓與電路板（7）進行固定；

其特征在于：還包括清潔機構（14）和緩沖裝置（15），所述照明燈（5）上端設置有清潔機構（14），所述底座（1）底部與緩沖裝置（15）進行固定，所述清潔機構（14）由第二電機（141）、殼體（142）、間歇齒輪（143）、齒槽（144）、滑動板（145）、第一滑軌（146）、連接桿（147）、清潔桿（148）和第二滑軌（149）組成，所述第二電機（141）前端與殼體（142）通過螺栓鎖緊，并且第二電機（141）輸出軸與間歇齒輪（143）進行固定，所述間歇齒輪（143）與齒槽（144）內側相互嚙合，所述齒槽（144）設置在滑動板（145）中部，并且滑動板（145）兩端通過第一滑軌（146）與殼體（142）滑動配合，所述連接桿（147）頭尾兩端分別與滑動板（145）和清潔桿（148）進行固定，并且清潔桿（148）兩端通過第二滑軌（149）與照明燈（5）滑動配合，所述殼體（142）底部與照明燈（5）豎直固定，所述緩沖裝置（15）由彈簧（151）、固定片（152）和緩沖塊（153）組成，所述彈簧（151）頭尾兩端分別與底座（1）和固定片（152）進行電弧焊，所述緩沖塊（153）頂部與固定片（152）緊密粘附。

2.根據權利要求1所述一種道路地面裂縫檢測用無人機，其特征在于：所述電路板（7）中部分別與單片機（8）和無線模塊（9）進行電弧焊，所述罩體（6）前端嵌入有攝像頭（10），所述罩體（6）與蓄電池（11）后部緊密粘附，并且罩體（6）后部分別嵌入有開關（12）和充電口（13），所述第一電機（3）、照明燈（5）、單片機（8）、無線模塊（9）、攝像頭（10）和第二電機（141）均通過開關（12）與蓄電池（11）電連接，所述第一電機（3）、照明燈（5）、無線模塊（9）、攝像頭（10）和第二電機（141）均與單片機（8）電連接，所述蓄電池（11）與充電口（13）電連接。

3.根據權利要求1所述一種道路地面裂縫檢測用無人機，其特征在于：所述緩沖裝置（15）相互平行設置有四個，并且四個緩沖裝置（15）均呈對角等距安裝。

4.根據權利要求1所述一種道路地面裂縫檢測用無人機，其特征在于：所述殼體（142）下端中部形狀與照明燈（5）頂端對應呈弧形，并且殼體（142）與照明燈（5）安裝角度為90度。

5.根據權利要求1所述一種道路地面裂縫檢測用無人機，其特征在于：所述間歇齒輪（143）外圈齒狀凸塊大小與齒槽（144）內側齒狀凸塊相同，并且間歇齒輪（143）外圈齒狀凸塊分布長度占其外徑的三分之一。

6.根據權利要求1所述一種道路地面裂縫檢測用無人機，其特征在于：所述清潔桿（148）長度是照明燈（5）前端鏡面長度的百分之九十五，并且清潔桿（148）與照明燈（5）相互平行安裝。

7.根據權利要求1所述一種道路地面裂縫檢測用無人機，其特征在于：所述第二滑軌（149）設置有兩條，并且兩條第二滑軌（149）頭尾兩端均設置有限位塊。

8.根據權利要求1所述一種道路地面裂縫檢測用無人機，其特征在于：所述彈簧（151）設置有三個，并且每個彈簧（151）最大拉伸長度均相同。

9.根據權利要求1所述一種道路地面裂縫檢測用無人機，其特征在于：所述緩沖塊（153）呈三角狀等距設置有三片，并且每片緩沖塊（153）底部面均設置有防滑紋路。