[實用新型]計量表自動裝搖臂裝置

有效

• 申請號: 202020071669.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN212095161U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 郭延;黃義;陳志來;郭火明
• 申請（專利權）人: 中船重工鵬力（南京）智能裝備系統有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張婧

本實用新型公開了一種計量表自動裝搖臂裝置，包括搖臂上料機構、搖臂升降機構、旋轉壓裝機構和機芯組件，該機芯組件包括立軸，旋轉壓裝機構包括搖臂壓鉚機構和旋轉找角度機構，搖臂升降機構可帶動旋轉壓裝機構沿豎直方向進行直線運動；其中搖臂上料機構將待裝配搖臂移動至目標位置，搖臂壓鉚機構拿取搖臂，搖臂升降機構帶動旋轉壓裝機構沿豎直方向進行直線運動至旋轉找角度機構與立軸相對接，旋轉找角度機構帶動立軸旋轉至指定角度，搖臂壓鉚機構將搖臂壓鉚固定于立軸上完成裝配。本實用新型的計量表自動裝搖臂裝置能夠在皮膜組件轉動范圍的中間位置準確地將搖臂壓入機芯組件中，增大了計量表誤差曲線的可調節余量，提高了計量表的計量精度。

技術領域

本實用新型涉及一種搖臂裝配裝置，尤其涉及一種計量表自動裝搖臂裝置。

背景技術

隨著天然氣在我國普通家庭的大面積普及，燃氣計量表的需求量也隨之大幅度增加。燃氣計量表的工作原理是計量表內外腔體的氣體壓力差為動力推動膜片組件繞立軸往復運動，從而帶動裝配于立軸的搖臂傳動機構運動并傳遞到計數裝置。搖臂壓裝位置對燃氣計量表計量誤差曲線影響較大，因此，計量表搖臂的裝配精度直接影響計量表的計量性能。目前常用的裝配方法都采用半自動方式，在計量表膜片組件轉動的死點位置將搖臂壓入立軸。尤其是在搖臂壓入后，計量表后期計量性能的調節改善余量較低，計量表的批量精度難以得到保證。

因而，亟需解決上述問題。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一種自動化程度和裝配精度高的計量表自動裝搖臂裝置，該計量表自動裝搖臂裝置能夠在皮膜組件轉動范圍的中間位置準確地將搖臂壓入機芯組件中，生產得到的燃氣計量表機芯組件的誤差曲線可調節性能好，且計量精度顯著提高。

技術方案：為實現以上目的，本實用新型公開了一種計量表自動裝搖臂裝置，包括搖臂上料機構、搖臂升降機構、旋轉壓裝機構和機芯組件，該機芯組件包括用于裝配搖臂的立軸，旋轉壓裝機構包括搖臂壓鉚機構和旋轉找角度機構，搖臂升降機構可帶動旋轉壓裝機構沿豎直方向進行直線運動；其中搖臂上料機構將待裝配搖臂移動至目標位置，搖臂壓鉚機構拿取搖臂，搖臂升降機構帶動旋轉壓裝機構沿豎直方向進行直線運動至旋轉找角度機構與立軸相對接，旋轉找角度機構帶動立軸旋轉至指定角度，搖臂壓鉚機構將搖臂壓鉚固定于立軸上完成裝配。

其中，所述搖臂上料機構包括用于帶動搖臂水平方向移動的搖臂移載機構和用于帶動搖臂豎直方向移動的搖臂頂升機構，其中搖臂移載機構包括底板、分別位于底板兩側的第一直線導軌和移載氣缸、與移載氣缸固連可沿第一直線導軌移動的第一過渡板以及位于移載氣缸兩端的緩沖件，搖臂頂升機構包括頂升氣缸、與第一過渡板固連用于安裝頂升氣缸的頂升氣缸安裝板以及與頂升氣缸相連接并由頂升氣缸驅動可豎直方向移動的搖臂定位板，該搖臂定位板上設置有用于準確定位搖臂的定位槽和定位孔。

優選的，所述搖臂升降機構包括機架、固定于機架上的升降氣缸、位于升降氣缸一端的限位環、固定于機架上且位于升降氣缸兩側的第二直線導軌以及通過第一浮動接頭與升降氣缸的活塞桿相連接且可沿第二直線導軌移動的連接板，該連接板上安裝有旋轉壓裝機構，升降氣缸通過第一浮動接頭帶動連接板上的旋轉壓裝機構沿直線導軌進行豎直方向直線運動。

再者，所述搖臂壓鉚機構包括壓鉚機架、固定于壓鉚機架上的壓鉚氣缸、通過第二浮動接頭與壓鉚氣缸相連接的浮動接頭連接板、固定于壓鉚機架上的第一無油襯套、通過穿過第一無油襯套的導桿與浮動接頭連接板相連接的壓頭安裝板以及位于壓頭安裝板上的搖臂壓頭和搖臂定位柱。

進一步，所述搖臂壓頭的末端設有用于搖臂定位的仿形槽口，搖臂壓頭的側面設有利用負壓吸附搖臂的負壓進氣口；所述搖臂定位柱的末端設有用于搖臂定位的定位孔，搖臂定位柱的側面設有利用負壓吸附搖臂的負壓進氣口。

優選的，所述壓鉚機架包括通過立柱自上而下依次串聯設置的壓鉚氣缸安裝板、上板、下板和第二過渡板，上板和下板上方分別設置有夾緊立柱的夾抱塊，壓鉚機架通過第二過渡板與搖臂升降機構相連接。