[實(shí)用新型]計(jì)量表自動(dòng)裝搖臂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020071669.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212095161U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭延;黃義;陳志來(lái);郭火明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中船重工鵬力（南京）智能裝備系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/027
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張婧

1.一種計(jì)量表自動(dòng)裝搖臂裝置，其特征在于：包括搖臂上料機(jī)構(gòu)(10)、搖臂升降機(jī)構(gòu)(20)、旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)(30)和機(jī)芯組件(50)，該機(jī)芯組件(50)包括用于裝配搖臂(503)的立軸(504)，旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)(30)包括搖臂壓鉚機(jī)構(gòu)(310)和旋轉(zhuǎn)找角度機(jī)構(gòu)(320)，搖臂升降機(jī)構(gòu)(20)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)(30)沿豎直方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；其中搖臂上料機(jī)構(gòu)(10)將待裝配搖臂(503)移動(dòng)至目標(biāo)位置，搖臂壓鉚機(jī)構(gòu)(310)拿取搖臂(503)，搖臂升降機(jī)構(gòu)(20)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)(30)沿豎直方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)至旋轉(zhuǎn)找角度機(jī)構(gòu)(320)與立軸(504)相對(duì)接，旋轉(zhuǎn)找角度機(jī)構(gòu)(320)帶動(dòng)立軸(504)旋轉(zhuǎn)至指定角度，搖臂壓鉚機(jī)構(gòu)(310)將搖臂(503)壓鉚固定于立軸(504)上完成裝配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)量表自動(dòng)裝搖臂裝置，其特征在于：所述搖臂上料機(jī)構(gòu)(10)包括用于帶動(dòng)搖臂沿水平方向移動(dòng)的搖臂移載機(jī)構(gòu)(110)和用于帶動(dòng)搖臂沿豎直方向移動(dòng)的搖臂頂升機(jī)構(gòu)(120)，其中搖臂移載機(jī)構(gòu)(110)包括底板(113)、分別位于底板兩側(cè)的第一直線導(dǎo)軌(112)和移載氣缸(111)、與移載氣缸固連可沿第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)的第一過(guò)渡板(114)以及位于移載氣缸兩端的緩沖件(115)，搖臂頂升機(jī)構(gòu)(120)包括頂升氣缸(121)、與第一過(guò)渡板固連用于安裝頂升氣缸的頂升氣缸安裝板(122)以及與頂升氣缸相連接并由頂升氣缸驅(qū)動(dòng)可沿豎直方向移動(dòng)的搖臂定位板(123)，該搖臂定位板(123)上設(shè)置有用于準(zhǔn)確定位搖臂的定位槽和定位孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)量表自動(dòng)裝搖臂裝置，其特征在于：所述搖臂升降機(jī)構(gòu)(20)包括機(jī)架(201)、固定于機(jī)架上的升降氣缸(202)、位于升降氣缸一端的限位環(huán)(205)、固定于機(jī)架上且位于升降氣缸兩側(cè)的第二直線導(dǎo)軌(204)以及通過(guò)第一浮動(dòng)接頭(203)與升降氣缸的活塞桿相連接且可沿第二直線導(dǎo)軌移動(dòng)的連接板(206)，該連接板上安裝有旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)(30)，升降氣缸(202)通過(guò)第一浮動(dòng)接頭(203)帶動(dòng)連接板上的旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)(30)沿直線導(dǎo)軌進(jìn)行豎直方向直線運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)量表自動(dòng)裝搖臂裝置，其特征在于：所述搖臂壓鉚機(jī)構(gòu)(310)包括壓鉚機(jī)架(312)、固定于壓鉚機(jī)架上的壓鉚氣缸(311)、通過(guò)第二浮動(dòng)接頭(313)與壓鉚氣缸相連接的浮動(dòng)接頭連接板(314)、固定于壓鉚機(jī)架上的第一無(wú)油襯套(316)、通過(guò)穿過(guò)第一無(wú)油襯套的導(dǎo)桿(315)與浮動(dòng)接頭連接板相連接的壓頭安裝板(319)以及位于壓頭安裝板上的搖臂壓頭(317)和搖臂定位柱(318)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)量表自動(dòng)裝搖臂裝置，其特征在于：所述搖臂壓頭(317) 的末端設(shè)有用于搖臂定位的仿形槽口，搖臂壓頭(317)的側(cè)面設(shè)有利用負(fù)壓吸附搖臂的負(fù)壓進(jìn)氣口；所述搖臂定位柱(318)的末端設(shè)有用于搖臂定位的定位孔，搖臂定位柱(318)的側(cè)面設(shè)有利用負(fù)壓吸附搖臂的負(fù)壓進(jìn)氣口。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)量表自動(dòng)裝搖臂裝置，其特征在于：所述壓鉚機(jī)架(312)包括通過(guò)立柱(3125)自上而下依次串聯(lián)設(shè)置的壓鉚氣缸安裝板(3121)、上板(3123)、下板(3124)和第二過(guò)渡板(3122)，上板(3123)和下板(3124)上方分別設(shè)置有夾緊立柱的夾抱塊(3126)，壓鉚機(jī)架(312)通過(guò)第二過(guò)渡板(3122)與搖臂升降機(jī)構(gòu)(20)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)量表自動(dòng)裝搖臂裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)找角度機(jī)構(gòu)(320)包括2套高低錯(cuò)落布置的伺服電機(jī)(321)、用于固定高處伺服電機(jī)的上電機(jī)安裝板(322)、用于固定低處伺服電機(jī)的下電機(jī)安裝板(323)、通過(guò)聯(lián)軸器(324)與伺服電機(jī)相連接的轉(zhuǎn)軸(325)、位于轉(zhuǎn)軸末端的起子頭(326)、位于伺服電機(jī)兩側(cè)且分別固定于上電機(jī)安裝板和下電機(jī)安裝板的第二無(wú)油襯套(328)以及穿過(guò)第二無(wú)油襯套用于連接上電機(jī)安裝板和下電機(jī)安裝板的細(xì)導(dǎo)桿(327)，其中細(xì)導(dǎo)桿(327)上套設(shè)有彈簧(329)，彈簧(329)的一端抵接于第二無(wú)油襯套(328)的端面，細(xì)導(dǎo)桿的一端與搖臂壓鉚機(jī)構(gòu)(310)相連接。