[實用新型]一種鏟板機器人清潔刮除機構

有效

• 申請號: 202020071254.3
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211645449U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 尚院春
• 申請（專利權）人: 吳江恒嘉機械設備有限公司
• 主分類號: D01D4/04
• 分類號: D01D4/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及鏟板機器人技術領域，尤其涉及一種鏟板機器人清潔刮除機構，解決現有技術中存在工作效率低、生產成本高、費時費力的缺點，包括軌道，所述軌道的底部滑動連接有滑塊，滑塊的底部通過螺栓固定有連接桿，所述連接桿的另一端通過螺母螺栓固定有刮除板，所述刮除板的頂部通過螺栓安裝有電機，裝置采用行星齒輪的結構設計，利用一個電機來帶動多個刮除刀進行清潔，在刀具的端部增設可定位的定位片用以減小刀具的磨損，同時利用尖銳部便于刀頭進入固化的廢絲內部，可以在很大程度上節省生產成本，減小刀頭的更換周期，同時驅動齒輪的大小可根據孔距自身設計，一次性可對多個小孔進行清潔，工作效率顯著提升。

技術領域

本實用新型涉及鏟板機器人技術領域，尤其涉及一種鏟板機器人清潔刮除機構。

背景技術

目前的化纖生產過程中，聚酯熔融體(300℃左右)在壓力作用下從具有多個小孔的噴絲面板快速噴出，然后在冷卻風的作用下冷卻成絲。一般的噴絲面板上面會有200-400個直徑約為0.16mm的小孔。在高溫高壓的環境下，一般在24小時左右，小孔周圍的面板上會積累一些聚酯類升華物、降解物，以及一些脫模劑(硅油)的結晶體混合后形成的污物，這些污物積累后會慢慢堵塞噴絲面板上的小孔，造成小孔圓度不夠或者完全堵塞的問題。因此，在生產過程中，需要定時將噴絲面板上的污物除去。

現有技術中用于鈑鏟機器人的刮除機構存在以下缺陷：一方面是刮除器設置的刀具數量有限，工作效率不高，同時多個刀具需要使用多個驅動源，刀頭部位沒有定位的機構，容易造成刀頭磨損，需要經常更換，生產成本過高，一般的小型企業無法負擔；另外刀頭在清理廢絲時其外側容易纏繞碎屑，需要經常對刀頭進行清理，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在工作效率低、生產成本高、費時費力的缺點，而提出的一種鏟板機器人清潔刮除機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種鏟板機器人清潔刮除機構，包括軌道，所述軌道的底部滑動連接有滑塊，滑塊的底部通過螺栓固定有連接桿，所述連接桿的另一端通過螺母螺栓固定有刮除板，所述刮除板的頂部通過螺栓安裝有電機，電機的輸出端通過聯軸器連接有主軸，所述主軸的外部套設有驅動齒輪，所述驅動齒輪的外側嚙合連接有若干個呈環形分布的從動齒輪，所述從動齒輪的內部套設有從動軸，從動軸轉動安裝在所述刮除板的內部，且從動軸的端部通過螺釘連接有刀桿，所述刀桿的兩側通過沉頭螺栓固定有對稱布置的刮除刀，所述刮除刀的外側開設有螺旋槽，且刮除刀的端部固定設置有定位片。

優選的，所述定位片的端部設置有一體結構尖銳部，且定位片與所述刮除刀為一體成型結構。

優選的，所述刮除板的內部開設有內槽，所述驅動齒輪位于所述內槽的內部。

優選的，所述內槽的內部安裝有若干個軸承，所述從動軸套設在所述軸承的內部。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中通過電機、驅動齒輪、從動齒輪、從動軸、刀桿、刮除刀、定位片以及尖銳部等結構的設置，裝置采用行星齒輪的結構設計，利用一個電機來帶動多個刮除刀進行清潔，在刀具的端部增設可定位的定位片用以減小刀具的磨損，同時利用尖銳部便于刀頭進入固化的廢絲內部，可以在很大程度上節省生產成本，減小刀頭的更換周期，同時驅動齒輪的大小可根據孔距自身設計，一次性可對多個小孔進行清潔，工作效率顯著提升。

2、本實用新型中通過螺旋槽的設置，在刮除刀的外側增設螺旋狀的螺紋槽，在刮除廢絲時，在轉動狀態下碎屑會繞著螺旋槽排出刀頭的外側，免去人員刀頭的清潔工作，節省人力和工時。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種鏟板機器人清潔刮除機構的主視圖；

圖2為本實用新型提出的刮除刀的結構示意圖；