[實用新型]一種鏟板機器人清潔刮除機構

有效

• 申請號: 202020071254.3
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211645449U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 尚院春
• 申請（專利權）人: 吳江恒嘉機械設備有限公司
• 主分類號: D01D4/04
• 分類號: D01D4/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏟板機器人清潔刮除機構，包括軌道(1)，其特征在于，所述軌道(1)的底部滑動連接有滑塊(2)，滑塊(2)的底部通過螺栓固定有連接桿(3)，所述連接桿(3)的另一端通過螺母螺栓固定有刮除板(4)，所述刮除板(4)的頂部通過螺栓安裝有電機(5)，電機(5)的輸出端通過聯軸器連接有主軸，所述主軸的外部套設有驅動齒輪(7)，所述驅動齒輪(7)的外側嚙合連接有若干個呈環形分布的從動齒輪(8)，所述從動齒輪(8)的內部套設有從動軸(6)，從動軸(6)轉動安裝在所述刮除板(4)的內部，且從動軸(6)的端部通過螺釘連接有刀桿(9)，所述刀桿(9)的兩側通過沉頭螺栓固定有對稱布置的刮除刀(10)，所述刮除刀(10)的外側開設有螺旋槽(11)，且刮除刀(10)的端部固定設置有定位片(12)。

2.根據權利要求1所述的一種鏟板機器人清潔刮除機構，其特征在于，所述定位片(12)的端部設置有一體結構尖銳部(13)，且定位片(12)與所述刮除刀(10)為一體成型結構。

3.根據權利要求1所述的一種鏟板機器人清潔刮除機構，其特征在于，所述刮除板(4)的內部開設有內槽，所述驅動齒輪(7)位于所述內槽的內部。

4.根據權利要求3所述的一種鏟板機器人清潔刮除機構，其特征在于，所述內槽的內部安裝有若干個軸承，所述從動軸(6)套設在所述軸承的內部。