[實用新型]一種鏟板機器人清潔刮除機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020071254.3 | 申請日： | 2020-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN211645449U | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 尚院春 | 申請（專利權(quán)）人： | 吳江恒嘉機械設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | D01D4/04 | 分類號： | D01D4/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 板機 清潔 機構(gòu) | ||
1.一種鏟板機器人清潔刮除機構(gòu)，包括軌道(1)，其特征在于，所述軌道(1)的底部滑動連接有滑塊(2)，滑塊(2)的底部通過螺栓固定有連接桿(3)，所述連接桿(3)的另一端通過螺母螺栓固定有刮除板(4)，所述刮除板(4)的頂部通過螺栓安裝有電機(5)，電機(5)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有主軸，所述主軸的外部套設(shè)有驅(qū)動齒輪(7)，所述驅(qū)動齒輪(7)的外側(cè)嚙合連接有若干個呈環(huán)形分布的從動齒輪(8)，所述從動齒輪(8)的內(nèi)部套設(shè)有從動軸(6)，從動軸(6)轉(zhuǎn)動安裝在所述刮除板(4)的內(nèi)部，且從動軸(6)的端部通過螺釘連接有刀桿(9)，所述刀桿(9)的兩側(cè)通過沉頭螺栓固定有對稱布置的刮除刀(10)，所述刮除刀(10)的外側(cè)開設(shè)有螺旋槽(11)，且刮除刀(10)的端部固定設(shè)置有定位片(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏟板機器人清潔刮除機構(gòu)，其特征在于，所述定位片(12)的端部設(shè)置有一體結(jié)構(gòu)尖銳部(13)，且定位片(12)與所述刮除刀(10)為一體成型結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏟板機器人清潔刮除機構(gòu)，其特征在于，所述刮除板(4)的內(nèi)部開設(shè)有內(nèi)槽，所述驅(qū)動齒輪(7)位于所述內(nèi)槽的內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鏟板機器人清潔刮除機構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)槽的內(nèi)部安裝有若干個軸承，所述從動軸(6)套設(shè)在所述軸承的內(nèi)部。
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