[實(shí)用新型]一種水面垃圾收集機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020070647.2
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN211844832U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧斌;曾穎;楊漢嵩
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫太湖學(xué)院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63H1/04;E02B15/10
• 代理公司: 蘇州友佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32351
• 代理人: 儲振

本實(shí)用新型提供了一種水面垃圾收集機(jī)器人，包括：下層船體，設(shè)置于船體上的壓縮機(jī)構(gòu)，垃圾提升裝置，上層船體，裝配于上層船體尾部的執(zhí)行末端，設(shè)置于下層船體兩側(cè)的驅(qū)動明輪，以及用于收集被壓縮機(jī)構(gòu)執(zhí)行壓縮處理后所形成的垃圾渣并具敞口的盛渣裝置；上層船體嵌設(shè)傾斜設(shè)置的垃圾提升裝置，垃圾提升裝置的下端部分浸沒入水體中。通過本實(shí)用新型所揭示的一種水面垃圾收集機(jī)器人，克服了現(xiàn)有技術(shù)中類似裝置或者技術(shù)所存在的諸多缺陷，從而提高了水面垃圾收集機(jī)器人的垃圾收集作業(yè)效率，并實(shí)現(xiàn)了對水面垃圾在壓縮處理過程中所產(chǎn)生的水重新排放至水體中，實(shí)現(xiàn)了對壓縮后的垃圾的連續(xù)回收，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，行駛安全性較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水面垃圾清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種水面垃圾收集機(jī)器人。

背景技術(shù)

漂浮于水面的垃圾是常見的水面垃圾。水面垃圾的極易引起水體的富營養(yǎng)化及因水面垃圾受陽光暴曬所導(dǎo)致的有毒有害物質(zhì)的釋放而導(dǎo)致水體出現(xiàn)惡化。因此，如何高效的清除水面垃圾成為亟待解決的環(huán)境問題。

公告號為CN208856254U的中國實(shí)用新型專利公開了一種無人垃圾處理船，其通過稱重平臺左、右兩側(cè)的第一壓縮面板和第二壓縮面板所執(zhí)行的對向擠壓運(yùn)動，以對潮濕的垃圾進(jìn)行擠壓處理。顯然在該現(xiàn)有技術(shù)存在未壓縮前的垃圾極易發(fā)生偏離第一壓縮面板和第二壓縮面板的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致該無人垃圾處理船對水面垃圾的壓縮效率低下；更為重要的是的，現(xiàn)有技術(shù)所揭示的無人垃圾處理船無法對壓縮過程中所產(chǎn)生的水進(jìn)行排出，因此導(dǎo)致水被遺留在無人垃圾處理船上，從而增加了無人垃圾處理船的自重。這不僅增加了無人垃圾處理船行駛時的能耗，也增加了無人垃圾處理船出現(xiàn)傾覆的危險(xiǎn)系數(shù)。此外，公開號為CN108502120A的中國發(fā)明專利亦存在上述缺陷。

同時，公告號為CN208856254U的中國實(shí)用新型專利所公開的一種無人垃圾處理船，無法對壓縮過程中所產(chǎn)生的水進(jìn)行排出，因此導(dǎo)致水被遺留在無人垃圾處理船上，從而增加了無人垃圾處理船的自重。這不僅增加了無人垃圾處理船行駛時的能耗，也增加了無人垃圾處理船出現(xiàn)傾覆的危險(xiǎn)系數(shù)。

有鑒于此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)中對水面垃圾進(jìn)行清除的裝置予以改進(jìn)，以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于公開一種水面垃圾收集機(jī)器人，用以實(shí)現(xiàn)對漂浮在水面上的垃圾執(zhí)行高效收集，以提高水面垃圾收集機(jī)器人的垃圾收集作業(yè)效率，并實(shí)現(xiàn)對水面垃圾在壓縮處理過程中所產(chǎn)生的水重新排放至水體中，同時實(shí)現(xiàn)對壓縮后的垃圾的連續(xù)回收。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種水面垃圾收集機(jī)器人，包括：

下層船體，設(shè)置于船體上的壓縮機(jī)構(gòu)，垃圾提升裝置，上層船體，裝配于上層船體尾部的執(zhí)行末端，設(shè)置于下層船體兩側(cè)的驅(qū)動明輪，以及用于收集被壓縮機(jī)構(gòu)執(zhí)行壓縮處理后所形成的垃圾渣并具敞口的盛渣裝置；

所述上層船體嵌設(shè)傾斜設(shè)置的垃圾提升裝置，所述垃圾提升裝置的下端部分浸沒入水體中。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述執(zhí)行末端包括：

第一驅(qū)動桿，與第一驅(qū)動桿同軸配置的第一支架，第二支架，萬向聯(lián)軸器，與第二支架連接的縱桿，及配置在縱桿末端的收集部；

所述收集部由四片相互垂直設(shè)置的格柵組成，所述格柵開設(shè)與縱桿的延伸方向垂直布置的通孔；所述第一支架設(shè)置垂直設(shè)置的定位桿，所述第二支架配置垂直設(shè)置的第二驅(qū)動桿，定位桿的末端設(shè)置第一半圓齒輪，第二驅(qū)動桿的末端配置與第一半圓齒輪嚙合的第二半圓齒輪；所述萬向聯(lián)軸器的兩端分別連接第一驅(qū)動桿與縱桿。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱桿套設(shè)一套筒，所述格柵縱向布置于套筒的外環(huán)面，所述套筒的末端設(shè)置用于限制套筒縱向移動的固定圓盤，所述固定圓盤配置若干縱向延伸入套筒端面的螺栓；