[實(shí)用新型]一種水面垃圾收集機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020070647.2
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN211844832U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧斌;曾穎;楊漢嵩
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫太湖學(xué)院
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;B63H1/04;E02B15/10
• 代理公司: 蘇州友佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32351
• 代理人: 儲(chǔ)振

1.一種水面垃圾收集機(jī)器人，其特征在于，包括：

下層船體(30)，設(shè)置于下層船體(30)上的壓縮機(jī)構(gòu)(10)，垃圾提升裝置(70)，上層船體(20)，裝配于上層船體(20)尾部的執(zhí)行末端(60)，設(shè)置于下層船體(30)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)明輪(50)，以及用于收集被壓縮機(jī)構(gòu)(10)執(zhí)行壓縮處理后所形成的垃圾渣并具敞口的盛渣裝置(40)；

所述上層船體(20)嵌設(shè)傾斜設(shè)置的垃圾提升裝置(70)，所述垃圾提升裝置(70)的下端部分浸沒入水體中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面垃圾收集機(jī)器人，其特征在于，所述執(zhí)行末端(60)包括：

第一驅(qū)動(dòng)桿(68)，與第一驅(qū)動(dòng)桿(68)同軸配置的第一支架(621)，第二支架(611)，萬向聯(lián)軸器(63)，與第二支架(611)連接的縱桿(64)，及配置在縱桿(64)末端的收集部；

所述收集部由四片相互垂直設(shè)置的格柵(65)組成，所述格柵(65)開設(shè)與縱桿(64)的延伸方向垂直布置的通孔(651)；所述第一支架(621)設(shè)置垂直設(shè)置的定位桿(62)，所述第二支架(611)配置垂直設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)桿(61)，定位桿(62)的末端設(shè)置第一半圓齒輪(622)，第二驅(qū)動(dòng)桿(61)的末端配置與第一半圓齒輪(622)嚙合的第二半圓齒輪(612)；所述萬向聯(lián)軸器(63)的兩端分別連接第一驅(qū)動(dòng)桿(68)與縱桿(64)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水面垃圾收集機(jī)器人，其特征在于，所述縱桿(64)套設(shè)一套筒(652)，所述格柵(65)縱向布置于套筒(652)的外環(huán)面，所述套筒(652)的末端設(shè)置用于限制套筒(652)縱向移動(dòng)的固定圓盤(67)，所述固定圓盤(67)配置若干縱向延伸入套筒(652)端面的螺栓(671)；

所述第一驅(qū)動(dòng)桿(68)通過萬向聯(lián)軸器(63)及縱桿(64)整體驅(qū)動(dòng)收集部沿第一軸方向(641)作軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)桿(61)通過驅(qū)動(dòng)第二半圓齒輪(612)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過第一半圓齒輪(622)與第二半圓齒輪(612)的嚙合，整體驅(qū)動(dòng)第二支架(611)、縱桿(64)和收集部在水平方向上作水平擺動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水面垃圾收集機(jī)器人，其特征在于，所述縱桿(64)在水平方向內(nèi)擺動(dòng)的角度為20～30度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面垃圾收集機(jī)器人，其特征在于，所述壓縮機(jī)構(gòu)(10)包括：

底座(105)，自底座(105)垂直延伸設(shè)置的框架(101)，設(shè)置于框架(101)頂部的兩個(gè)第一油缸(102)，所述第一油缸(102)的底部設(shè)置垂直壓縮推板，第一擋料板(107)，水平壓縮推板(114)，驅(qū)動(dòng)水平壓縮推板(114)作水平移動(dòng)的第二油缸(104)，與第一擋料板(107)平行設(shè)置且能夠上下運(yùn)動(dòng)的第二擋料板(108)，以及平行設(shè)置的兩個(gè)瀝水機(jī)構(gòu)，所述瀝水機(jī)構(gòu)的底部水平橫向向外延伸設(shè)置排水管(116)，所述第二擋料板(108)設(shè)置呈矩形的排渣口(41)；

所述盛渣裝置(40)設(shè)置于下層船體(30)中并開設(shè)與所述排渣口(41)匹配的入渣口(49)；所述垃圾提升裝置(70)的頂部延伸過第一擋料板(107)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水面垃圾收集機(jī)器人，其特征在于，所述瀝水機(jī)構(gòu)包括：與框架(101)固定設(shè)置的罩殼(103)，設(shè)置于罩殼(103)底部的水箱(133)，延伸至水箱(133)內(nèi)部的排水管(116)，以及內(nèi)側(cè)網(wǎng)板(113)；

其中，所述水箱(133)的對向內(nèi)側(cè)底部開設(shè)若干排水孔(1331)，所述內(nèi)側(cè)網(wǎng)板(113)開設(shè)若干規(guī)則布置并呈圓形的濾水孔(1131)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水面垃圾收集機(jī)器人，其特征在于，所述垃圾提升裝置(70)包括：

主動(dòng)軸(73)，第一從動(dòng)軸(711)，第二從動(dòng)軸(72)，以及套設(shè)在主動(dòng)軸(73)，第一從動(dòng)軸(711)及第二從動(dòng)軸(72)外側(cè)并循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶(75)；所述輸送帶(75)的外表面設(shè)置均勻間隔布置的若干提升板(77)；所述輸送帶(75)靠近提升板(77)的一側(cè)設(shè)置一排透水孔(751)。