[實(shí)用新型]自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020065121.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN211528440U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小軍;李元慶;薛向輝;夏良剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00;G01N35/02;G01N35/04;G01N21/84
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 孫強(qiáng)

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)、掃描機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、光源、移載機(jī)構(gòu)和感應(yīng)模塊，機(jī)臺(tái)內(nèi)主板可以控制各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，移載機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)均設(shè)有多個(gè)限位傳感器，可以用于各機(jī)構(gòu)的初始化檢測(cè)并避免卡住；升降機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)料倉(cāng)升降，由移載機(jī)構(gòu)從料倉(cāng)取出玻片載具并經(jīng)過(guò)掃描機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，感應(yīng)模塊固設(shè)在檢測(cè)機(jī)構(gòu)和料倉(cāng)在機(jī)臺(tái)表面的投影之間，可以對(duì)載盤是否承載玻片載具進(jìn)行檢測(cè)，使控制主板控制第一移載機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下一玻片載具進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)用新型可以減少設(shè)備在開始運(yùn)行時(shí)的故障導(dǎo)致的檢測(cè)錯(cuò)誤，減少設(shè)備的卡住故障，還可以提高檢測(cè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

玻片的薄膜附著人體需要檢查的細(xì)胞。醫(yī)護(hù)人員通過(guò)顯微鏡觀察玻片的細(xì)胞狀態(tài)，從而判斷出該細(xì)胞是否變異。對(duì)于小批量的玻片，醫(yī)護(hù)人員通過(guò)人力實(shí)現(xiàn)玻片的轉(zhuǎn)移和調(diào)整。

目前，為了降低人力成本，可以采用自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。然而，一方面，自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備在開始運(yùn)行時(shí)容易出現(xiàn)故障，因此，若不及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的故障，可能導(dǎo)致自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備出現(xiàn)大量的檢測(cè)錯(cuò)誤；另一方面，自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)通常很復(fù)雜，容易發(fā)生卡住的現(xiàn)象；此外，在檢測(cè)時(shí)通常通過(guò)從料倉(cāng)的容納槽將玻片的載盤逐一移出進(jìn)行檢測(cè)，然而，料倉(cāng)不一定總是滿的，在料倉(cāng)的容納槽有空置的情況下，若依然按照設(shè)定的順序?qū)⒊休d玻片的載盤逐一移出檢測(cè)，負(fù)責(zé)移出載盤的移出機(jī)構(gòu)可能會(huì)出現(xiàn)空駛的情況，即移出機(jī)構(gòu)不負(fù)載任何載盤也需要完整地進(jìn)行一次檢測(cè)的流程中所需要執(zhí)行的動(dòng)作，這樣就導(dǎo)致了自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備在檢測(cè)時(shí)將大量時(shí)間花費(fèi)在無(wú)用的動(dòng)作上，時(shí)間成本高，并造成檢測(cè)效率降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型在于提供一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括：

機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)內(nèi)部固設(shè)有控制主板，所述控制主板用于控制與所述控制主板相連的多個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行和初始化檢測(cè)，其中，所述控制主板通過(guò)控制與該控制主板電連接的X軸、Y軸、Z軸以及升降機(jī)構(gòu)依次進(jìn)行移動(dòng)并接收X軸、Y軸、Z軸以及升降機(jī)構(gòu)在移動(dòng)過(guò)程中由分別在X軸、Y軸、Z軸以及升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置的限位傳感器反饋的信號(hào)進(jìn)行初始化檢測(cè)；

升降機(jī)構(gòu)，固定設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降部和承載部，所述承載部固定設(shè)于所述升降部上；所述升降部與所述控制主板電連接，所述升降部在豎直方向上設(shè)有兩個(gè)均與所述控制主板電連接的限位傳感器，所述升降部在所述控制主板提供的信號(hào)的作用下帶動(dòng)所述承載部沿豎直方向升降；

料倉(cāng)，可置于所述升降機(jī)構(gòu)的所述承載部上；所述料倉(cāng)沿豎直方向依次容納多個(gè)玻片載具，所述玻片載具用于容納玻片；所述料倉(cāng)在所述升降部的帶動(dòng)下使得各所述玻片載具依次停留至玻片載具輸送工位，所述料倉(cāng)在一側(cè)設(shè)有出口，所述出口用于從所述料倉(cāng)取出玻片載具；

掃描機(jī)構(gòu)，固定設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上；所述掃描機(jī)構(gòu)包括與所述控制主板電連接的第一相機(jī)，所述第一相機(jī)用于抓拍所述玻片，進(jìn)而所述掃描機(jī)構(gòu)獲取所述玻片的信息；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)部和Z軸，所述Z軸固定設(shè)于位于所述Z軸下方的Z軸墊高塊上，且相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)的臺(tái)面垂直設(shè)置，所述Z軸與所述控制主板電連接，并在所述控制主板中信號(hào)的作用下實(shí)現(xiàn)伸縮，所述Z軸在豎直方向上設(shè)有至少兩個(gè)與所述控制主板電連接的限位傳感器，所述Z軸墊高塊固定設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上；所述檢測(cè)部固定設(shè)在固定于所述Z軸且從所述Z軸伸出的托臂上，從而相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)懸空設(shè)置；所述檢測(cè)部與所述控制主板電連接，包括顯微鏡部件和設(shè)置在所述顯微鏡部件上方的第二相機(jī)，所述顯微鏡部件用于觀察所述玻片上標(biāo)本的狀態(tài)，所述第二相機(jī)用于抓拍所述顯微鏡部件呈現(xiàn)的畫面；

光源，固定設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上；所述光源位于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正下方，所述光源用于從下方向所述玻片提供光照；