[實用新型]一種充電器注塑模內嵌件機器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020064553.4
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN211683174U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 曠建軍
• 申請（專利權）人: 東莞市美鈺電子科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種充電器注塑模內嵌件機器，包括臥式注塑機、注塑機械手、復合手爪、送料機構、分料機構、轉料機構、傳料機構和控制器，通過振動送料盤振動送至整列出料槽中整理導出，導入分料槽中，分料槽最前端的嵌件卡入分料推塊的卡槽中，裝載嵌件后，分料氣缸驅動分料推塊向左移動，在通過轉料機構轉運至傳料機構上擺放并且傳送到與復合手爪相配合的位置，復合手爪上嵌件手爪朝下移動取料，嵌件手爪在氣路分配裝置產生負壓，吸附固定嵌件，再通過擺動氣缸驅動復合手爪轉動九十度，注塑機械臂帶動復合手爪將嵌件從擺件盤上搬運至注塑模具內插入嵌件插槽中，并且通過八穴吸盤取出成型充電器，該裝置能夠替代人工作業(yè)，工作效率高，更加安全。

技術領域

本實用新型涉及一種注塑加工技術領域，具體是一種充電器注塑模內嵌件機器。

背景技術

隨著招工難等問題的出現，工廠需從人口勞動密集型轉型到技術密集型，將自動化、機械化生產代替?zhèn)鹘y的人工操作。目前，大部分的注塑企業(yè)采用人工取出注塑件并分類，其自動化程度極低，效率低，廢品率高。隨著生產自動化水平的提高，應用機械手自動執(zhí)行生產任務也越來越多機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領域?，F代化的注塑機常常配置有機械手，需要使用機械手來拾取注塑機生產的產品，并放置到預定的位置，以提高生產效率。但是目前的充電器外殼注塑的嵌件采用人工鑲嵌工作效率低，并且具有安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種充電器注塑模內嵌件機器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種充電器注塑模內嵌件機器，包括臥式注塑機、注塑機械手、復合手爪、送料機構、分料機構、轉料機構、傳料機構和控制器，所述臥式注塑機的機架中部設有合模機構，合模機構之間設有注塑模具，所述注塑模具左模內腔中設有嵌件插槽，臥式注塑機機架的頂部位于合模機構的左側處設有注塑機械手，注塑機械手為三軸懸臂式機械手，其手部固定連接有復合手爪；

所述復合手爪由手爪固定座、擺動氣缸、取件架、八穴吸盤、嵌件架和嵌件手爪組成，所述手爪固定座固定連接在注塑機械手的手部，手爪固定座的里端固定連接有擺動氣缸，擺動氣缸的轉盤上通過螺栓固定連接有U型連接板，U型連接板的兩側壁分別通過螺栓固定連接在取件架和嵌件架的里側，所述取件架為方型板狀結構，其外側面對應注塑模具中充電器的位置設有八穴吸盤，所述八穴吸盤為八個呈二乘四陣列設置的真空吸盤，八穴吸盤的氣管穿過取件架，其底部通過氣管連接氣路分配裝置；

所述嵌件架為方形板狀結構，其外側面對應注塑模具中的嵌件插槽設有八個嵌件手爪，所述嵌件手爪為長方體結構，其底部對應每個充電器兩個嵌件的位置對稱設有兩個方形凹槽，嵌件手爪內部設有方形空腔，空腔頂部設有氣管接口，氣管結構穿過嵌件架通過管道里連接氣路分配裝置，嵌件手爪的底部凹槽的槽底中心設有圓形通孔，使得嵌件手爪的底部凹槽與內部空腔連通，能夠在氣路分配裝置產生負壓；

所述臥式注塑機的正面設有供料工作臺，供料工作臺上設置有送料機構、分料機構、轉料機構和傳料機構，所述送料機構通過托架固定在供料工作臺的右側，其由振動送料盤和整列出料槽，所述整列出料槽為雙流道出料槽，整列出料槽的出口處連接分料機構的分料槽，整列出料槽的兩個流道對應分料槽頂部的兩個凹槽設置；

所述分料機構由分料槽、擋料板、擋料氣缸、分料推塊和分料氣缸組成，所述分料槽為頂部設有兩道方形凹槽的長方體結構，其水平設置，分料槽的頂部兩道凹槽間距對應充電器的兩個接電柱的位置設置，分料槽內的嵌件能夠在整列出料槽的出口處的重力推動下向前移動，分料槽的前端依次設有擋料板和分料推塊，所述擋料板為方形板狀結構，其正面頂部對應分料槽頂部方形凹槽設有方形缺口，擋料板的左側設有擋料氣缸，所述擋料氣缸為伸縮氣缸，其活塞桿朝右設置，活塞桿頂部與擋料板連接；