[實用新型]一種充電器注塑模內嵌件機器

有效

• 申請號: 202020064553.4
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN211683174U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 曠建軍
• 申請（專利權）人: 東莞市美鈺電子科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種充電器注塑模內嵌件機器，包括臥式注塑機、注塑機械手、復合手爪、送料機構、分料機構、轉料機構、傳料機構和控制器，其特征在于：所述臥式注塑機的機架中部設有合模機構，合模機構之間設有注塑模具，所述注塑模具左模內腔中設有嵌件插槽，臥式注塑機機架的頂部位于合模機構的左側處設有注塑機械手，注塑機械手為三軸懸臂式機械手，其手部固定連接有復合手爪；

所述復合手爪由手爪固定座、擺動氣缸、取件架、八穴吸盤、嵌件架和嵌件手爪組成，所述手爪固定座固定連接在注塑機械手的手部，手爪固定座的里端固定連接有擺動氣缸，擺動氣缸的轉盤上通過螺栓固定連接有U型連接板，U型連接板的兩側壁分別通過螺栓固定連接在取件架和嵌件架的里側，所述取件架為方型板狀結構，其外側面對應注塑模具中充電器的位置設有八穴吸盤，所述八穴吸盤為八個呈二乘四陣列設置的真空吸盤，八穴吸盤的氣管穿過取件架，其底部通過氣管連接氣路分配裝置；

所述嵌件架為方形板狀結構，其外側面對應注塑模具中的嵌件插槽設有八個嵌件手爪，所述嵌件手爪為長方體結構，其底部對應每個充電器兩個嵌件的位置對稱設有兩個方形凹槽，嵌件手爪內部設有方形空腔，空腔頂部設有氣管接口，氣管結構穿過嵌件架通過管道里連接氣路分配裝置，嵌件手爪的底部凹槽的槽底中心設有圓形通孔，使得嵌件手爪的底部凹槽與內部空腔連通，能夠在氣路分配裝置產生負壓；

所述臥式注塑機的正面設有供料工作臺，供料工作臺上設置有送料機構、分料機構、轉料機構和傳料機構，所述送料機構通過托架固定在供料工作臺的右側，其由振動送料盤和整列出料槽，所述整列出料槽為雙流道出料槽，整列出料槽的出口處連接分料機構的分料槽，整列出料槽的兩個流道對應分料槽頂部的兩個凹槽設置；

所述分料機構由分料槽、擋料板、擋料氣缸、分料推塊和分料氣缸組成，所述分料槽為頂部設有兩道方形凹槽的長方體結構，其水平設置，分料槽的頂部兩道凹槽間距對應充電器的兩個接電柱的位置設置，分料槽內的嵌件能夠在整列出料槽的出口處的重力推動下向前移動，分料槽的前端依次設有擋料板和分料推塊，所述擋料板為方形板狀結構，其正面頂部對應分料槽頂部方形凹槽設有方形缺口，擋料板的左側設有擋料氣缸，所述擋料氣缸為伸縮氣缸，其活塞桿朝右設置，活塞桿頂部與擋料板連接；

所述分料推塊為長方體結構，其里側靠近頂部處對應分料槽的頂部凹槽設有方形卡槽，卡槽的高度為分料槽高度的一半，頂部開口，使得嵌件的頂部能夠露出，凸塊的右側設有分料氣缸，所述分料氣缸為水平設置的伸縮氣缸，其活塞桿頂部與分料推塊的右側面固定連接。

2.根據權利要求1所述的充電器注塑模內嵌件機器，其特征在于：所述轉料機構固定連接在供料工作臺的頂部靠近正面處，由X軸伺服模組、Y軸伺服模組、夾座、夾取伸縮氣缸、齒條和夾爪組成，所述X軸伺服模組和Y軸伺服模組為兩條相互垂直設置的單軸伺服模組，Y軸伺服模組的滑座上固定連接有夾座，所述夾座的正面靠近底部處鉸接有兩對夾爪，夾爪的頂部內側設有凸齒，分別與齒條接觸，齒條的頂部通過連接板與夾取伸縮氣缸的活塞桿頂部連接。

3.根據權利要求1所述的充電器注塑模內嵌件機器，其特征在于：所述傳料機構由傳料伺服模組、擺件盤和擺嵌件治具組成，所述傳料伺服模組水平設置在供料工作臺的頂面，傳料伺服模組的滑座上固定連接有擺件盤，所述擺件盤為方形板狀結構，其頂部對應復合手爪的嵌件手爪位置設有八個擺嵌件治具，所述擺嵌件治具為頂部設有兩個方形凹槽的長方體結構。

4.根據權利要求1所述的充電器注塑模內嵌件機器，其特征在于：所述擺動氣缸為MSQBA型旋轉擺動氣缸，能夠九十度往復轉動。

5.根據權利要求1所述的充電器注塑模內嵌件機器，其特征在于：所述擋料板的缺口內壁設有凸邊，并且將前端的嵌件擠壓入分料推塊的卡槽中。

6.根據權利要求1所述的充電器注塑模內嵌件機器，其特征在于：所述送料機構、分料機構、轉料機構和傳料機構與控制器電連接，控制器設置在供料工作臺的臺面下方，設有人機界面和PLC控制程序。