[實用新型]一種自動二次排模裝置

有效

• 申請號: 202020064313.4
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN211261994U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王永光;徐宏飛;張宇;黃嵩;王文斌;王福祥;裴彥杰;崔浩東;章駿午;劉東;朱斌;龍榮珍
• 申請（專利權）人: 貴州盤江民爆有限公司
• 主分類號: F42C19/12
• 分類號: F42C19/12
• 代理公司: 貴州啟辰知識產權代理有限公司 52108
• 代理人: 趙彥棟;邵紅波

本實用新型公開了一種自動二次排模裝置，包括機架，所述機架包括固連在工作臺面上的安裝架，在安裝架上設有滑臺，滑臺上設有可以相對工作臺面實現橫向、縱向和豎直方向移動的滑移機構及與之連接的氣動機械手；所述滑移機構和氣動機械手均與PLC控制系統連接。排模時由PLC控制系統協調控制滑移機構的三向移動，再控制氣動機械手一次性抓取至少兩個雷管引線端的橡膠塞，最后移至焊接模具上實現自動排模。本實用新型可以避免使用人工進行輔助操作，并且一次性可以至少實現兩個雷管引線端的排放，顯著地提高了生產效率，降低了生產成本，操作便捷，安全可靠，實用性強，經濟效益好。

技術領域

本實用新型涉及一種自動二次排模裝置，屬于雷管生產設備領域。

背景技術

目前，在工業數碼電子雷管生產中，通常需要將藥頭與芯片用錫焊接起來，所述芯片與雷管腳線通過橡膠塞固連在一起的組合構成引線端，為了實現流水線生產，需要將引線端排布在相應的焊接模具上，同時將從藥頭鋼帶上剪下并檢測合格的藥頭裝載到所述的焊接模具上進行連續焊接操作。所述焊接模具為一個矩形盒體，矩形盒體一端設有焊接前板，在焊接前板上依次設有藥頭夾具、電路板夾具和腳線夾具，其可以將多發電子雷管的藥頭、電路板和腳線在相應的夾具上排放整齊，實現一次性完成焊接和檢測。目前，引線端的排模需要人工將橡膠塞逐一卡放腳線夾具上，手工操作不僅生產效率低下，勞動強度大，導致生產成本上升，還容易引發安全事故。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自動二次排模裝置，可以克服現有技術的不足。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種自動二次排模裝置，包括機架，所述機架包括固連在工作臺面上的安裝架，在安裝架上設有滑臺，滑臺上設有可以相對工作臺面實現橫向、縱向和豎直方向移動的滑移機構及與之連接的氣動機械手；所述滑移機構和氣動機械手均與PLC控制系統連接。

前述滑移機構包括設置在滑臺上且相對工作臺面垂直的橫向滑軌，在橫向滑軌上設有橫向滑座，所述橫向滑座背部設有與之連接的橫向氣缸，內部設有相對工作臺面平行的縱向滑軌和縱向傳送帶，所述縱向傳送帶與設置在橫向滑座背部的步進電機連接；在所述縱向滑軌上安裝有縱向滑座，并且所述縱向滑座通過液壓夾緊機構與所述縱向傳送帶連接；在所述縱向滑座的前端設有豎向滑軌，所述豎向滑軌上設有用于安裝氣動機械手的氣爪支架，所述氣爪支架頂部設有與之連接的上下氣缸。

前述氣動機械手包括氣爪及與之連接的氣缸，所述氣缸固連在氣爪支架上；所述氣爪設置在氣缸底部，氣爪結構與雷管引線端的橡膠塞相適配，且其為至少兩對并列設置。

在前述每對氣爪前端設置相對應的定位銷，后端設有用于雷管引線固定的限位槽。

與現有技術比較，本實用新型公開了一種自動二次排模裝置，其包括機架，所述機架包括固連在工作臺面上的安裝架，在安裝架上設有滑臺，滑臺上設有可以相對工作臺面實現橫向、縱向和豎直方向移動的滑移機構及與之連接的氣動機械手；所述滑移機構和氣動機械手均與PLC控制系統連接。所述氣動機械手包括氣爪及與之連接的氣缸，所述氣爪結構與雷管引線端的橡膠塞相適配，且其為至少兩對并列設置，排模時，由所述PLC控制系統協調控制滑移機構的三向移動，再控制氣動機械手的氣爪一次性抓取至少兩個雷管引線端的橡膠塞，最后移至焊接模具上實現自動排模。

本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型可以實現機械化自動將雷管引線端快速排放到對應的焊接模具上，有效地避免使用人工進行輔助操作，并且一次性可以至少實現兩個雷管引線端的排放，顯著地提高了生產效率，降低了生產成本，操作便捷，安全可靠，實用性強。

（2）可以有效節約時間成本和減少人力成本，提高電子雷管生產流水線的智能化和自動化水平，經濟效益好。