[實用新型]一種自動二次排模裝置

有效

• 申請號: 202020064313.4
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN211261994U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王永光;徐宏飛;張宇;黃嵩;王文斌;王福祥;裴彥杰;崔浩東;章駿午;劉東;朱斌;龍榮珍
• 申請（專利權）人: 貴州盤江民爆有限公司
• 主分類號: F42C19/12
• 分類號: F42C19/12
• 代理公司: 貴州啟辰知識產權代理有限公司 52108
• 代理人: 趙彥棟;邵紅波

1.一種自動二次排模裝置，其特征在于：包括機架，所述機架包括固連在工作臺面上的安裝架（1），在安裝架（1）上設有滑臺（2），滑臺（2）上設有可以相對工作臺面實現橫向、縱向和豎直方向移動的滑移機構及與之連接的氣動機械手；所述滑移機構和氣動機械手均與PLC控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的自動二次排模裝置，其特征在于：所述滑移機構包括設置在滑臺（2）上且相對工作臺面垂直的橫向滑軌（3），在橫向滑軌（3）上設有橫向滑座（4），所述橫向滑座（4）背部設有與之連接的橫向氣缸（5），內部設有相對工作臺面平行的縱向滑軌（6）和縱向傳送帶（7），所述縱向傳送帶（7）與設置在橫向滑座背部的步進電機（8）連接；在所述縱向滑軌（6）上安裝有縱向滑座（9），并且所述縱向滑座（9）通過液壓夾緊機構與所述縱向傳送帶（7）連接；在所述縱向滑座（9）的前端設有豎向滑軌（10），所述豎向滑軌（10）上設有用于安裝氣動機械手的氣爪支架（11），所述氣爪支架（11）頂部設有與之連接的上下氣缸（12）。

3.根據權利要求1所述的自動二次排模裝置，其特征在于：所述氣動機械手包括氣爪（13）及與之連接的氣缸（14），所述氣缸（14）固連在氣爪支架（11）上；所述氣爪（13）設置在氣缸（14）底部，氣爪（13）結構與雷管引線端的橡膠塞（15）相適配，且其為至少兩對并列設置。

4.根據權利要求3所述的自動二次排模裝置，其特征在于：在每對氣爪（13）前端設置相對應的定位銷（16），后端設有用于雷管引線固定的限位槽（17）。