[實用新型]一種無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置

有效

• 申請號: 202020060468.0
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN211875607U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 鄭蘇;段敏;曹景勝;張恒;白松讓;楊曉麗;蘇欣
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;B60R11/00;G01S7/481
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 周婷

本實用新型公開了一種無人駕駛車的激光雷達固定連接裝置，包括：夾持機構，其能夠夾持激光雷達；拆裝底座，其可拆卸連接所述無人駕駛車支撐機構，其支撐在所述拆裝底座上；同步機構，其連接所述夾持機構，并套設在所述支撐機構上，能夠帶動所述夾持機構沿所述支撐機構高度方向移動，本實用新型提供了固定裝置，能夠將激光雷達穩定的固定在合適的位置，不存在掉落的危險。本實用新型開發了一種多自由度無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置，通過同步裝置帶動夾持機構沿支撐機構的高度方向滑動，解決現有技術中雷達調試位置時存在步驟繁瑣的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種固定連接裝置，尤其涉及一種無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置。

背景技術

目前無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器(雷達)來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。因此，雷達的使用是無人駕駛研究路上必要的一環，雷達的固定和安裝也顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型開發了一種多自由度無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置，通過同步裝置帶動夾持機構沿支撐機構的高度方向滑動，解決現有技術中雷達調試位置時存在步驟繁瑣的問題。

本實用新型提供的技術方案為：

一種無人駕駛車的激光雷達固定連接裝置，包括：

夾持機構，其能夠夾持激光雷達；

拆裝底座，其可拆卸連接所述無人駕駛車；

支撐機構，其支撐在所述拆裝底座上；

同步機構，其連接所述夾持機構，并套設在所述支撐機構上，能夠帶動所述夾持機構沿所述支撐機構高度方向移動。

優選的是，所述拆裝底座包括：

第一支座；

第二支座，其一端連接所述第一支座中部，另一端具有第二固定孔；

第三支座，其一端連接所述第二支座中部，另一端具有第三固定孔；

第四支座，其一端連接所述第三支座中部，另一端具有第四固定孔，且所述第四支座中部連接所述第一支座一端，且所述第一支座另一端具有第一固定孔。

優選的是，所述支撐機構底部具有支撐旋轉機構。

優選的是，所述支撐旋轉機構包括：

多個連接腳輪，其設置在所述支撐機構底部；

多個旋轉機構，其設置在連接腳輪上方，能夠驅動所述連接腳輪繞所述支撐機構旋轉；

止剎片，其分布在旋轉機構邊緣，能夠固定所述旋轉機構的角度。

優選的是，所述支撐機構具有沿高度方向的滑槽。

優選的是，所述同步機構為方形環，套設在所述支撐機構上，并具有滑塊，能夠沿所述滑槽滑動。

優選的是，還包括：

絲杠，其可旋轉支撐在所述支撐機構上；

滑動螺母，其連接所述同步機構，并與所述絲杠滑動配合；

驅動電機，其設置在所述絲杠一端；

其中，所述驅動電機能夠驅動所述絲杠旋轉，使所述滑動螺母帶動所述同步機構沿所述絲杠滑動。

優選的是，所述夾持機構包括：

夾持座；

第一包夾翅片，其設置在所述夾持座一側；