[實用新型]一種無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置

有效

• 申請號: 202020060468.0
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN211875607U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 鄭蘇;段敏;曹景勝;張恒;白松讓;楊曉麗;蘇欣
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;B60R11/00;G01S7/481
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 周婷

1.一種無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置，其特征在于，包括：

夾持機構，其能夠夾持激光雷達；

拆裝底座，其可拆卸連接所述無人駕駛車；

支撐機構，其支撐在所述拆裝底座上；

同步機構，其連接所述夾持機構，并套設在所述支撐機構上，能夠帶動所述夾持機構沿所述支撐機構高度方向移動。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置，其特征在于，所述拆裝底座包括：

第一支座；

第二支座，其一端連接所述第一支座中部，另一端具有第二固定孔；

第三支座，其一端連接所述第二支座中部，另一端具有第三固定孔；

第四支座，其一端連接所述第三支座中部，另一端具有第四固定孔，且所述第四支座中部連接所述第一支座一端，且所述第一支座另一端具有第一固定孔。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置，其特征在于，所述支撐機構底部具有支撐旋轉機構。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置，其特征在于，所述支撐旋轉機構包括：

多個連接腳輪，其設置在所述支撐機構底部；

多個旋轉機構，其設置在連接腳輪上方，能夠驅動所述連接腳輪繞所述支撐機構旋轉；

止剎片，其分布在旋轉機構邊緣，能夠固定所述旋轉機構的角度。

5.根據權利要求4所述的無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置，其特征在于，所述支撐機構具有沿高度方向的滑槽。

6.根據權利要求5所述的無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置，其特征在于，所述同步機構為方形環，套設在所述支撐機構上，并具有滑塊，能夠沿所述滑槽滑動。

7.根據權利要求6所述的無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置，其特征在于，還包括：

絲杠，其可旋轉支撐在所述支撐機構上；

滑動螺母，其連接所述同步機構，并與所述絲杠滑動配合；

驅動電機，其設置在所述絲杠一端；

其中，所述驅動電機能夠驅動所述絲杠旋轉，使所述滑動螺母帶動所述同步機構沿所述絲杠滑動。

8.根據權利要求1或7所述的無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置，其特征在于，所述夾持機構包括：

夾持座；

第一包夾翅片，其設置在所述夾持座一側；

第二包夾翅片，其設置在所述夾持座另一側，并能夠沿所述夾持座滑動。

9.根據權利要求8所述的無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置，其特征在于，所述夾持座表面具有陣列分布的多個連接孔，所述第二包夾翅片具有連接螺釘，所述連接螺釘可選擇連接所述連接孔。

10.根據權利要求4所述的無人駕駛車的激光雷達的固定連接裝置，其特征在于，所述支撐機構的材質為鋁型材。