[實用新型]一種智能控制機械手

有效

• 申請號: 202020060109.5
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN211538648U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張國柱
• 申請（專利權）人: 張國柱
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 東莞領航匯專利代理事務所(普通合伙) 44645
• 代理人: 曾祥輝

本實用新型公開了一種智能控制機械手，包括固定外殼，所述固定外殼內部固定有滾動輪，且固定外殼內部設置有不良品傳輸帶，并且固定外殼外部安裝有固定架，所述滾動輪外部安裝有固定桿，且滾動輪前方設置有第二傳動齒輪，并且滾動輪下方設置有物品傳輸帶，所述固定桿外部固定有撥片，所述第二傳動齒輪上端連接有第一傳動齒輪，所述不良品傳輸帶內部固定有定位輪，所述固定架下端固定有升降底座，且固定架右側設置有傳動馬達，所述物品傳輸帶下端安裝有傳動帶支架，所述定位輪右方固定有傳動輪，所述傳動輪外部固定有不良品傳輸帶。該智能控制機械手可以準確的將報廢的產品推走，提高加工的速度，自動化程度較高，節約大量的人力物力。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種智能控制機械手。

背景技術

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

一般用于電子原件在檢測后需要將廢品去除，只是通過推板將報廢品推出傳輸帶，使報廢品脫離軌道，這樣工作效果比較慢，而且推板在恢復原位的時候容易將正常的產品帶走。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能控制機械手，以解決上述背景技術中提出的目前市場上用于電子原件在檢測后需要將廢品去除，只是通過推板將報廢品推出傳輸帶，使報廢品脫離軌道，這樣工作效果比較慢，而且推板在恢復原位的時候容易將正常的產品帶走的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能控制機械手，包括固定外殼，所述固定外殼內部固定有滾動輪，且固定外殼內部設置有不良品傳輸帶，并且固定外殼外部安裝有固定架，所述滾動輪外部安裝有固定桿，且滾動輪前方設置有第二傳動齒輪，并且滾動輪下方設置有物品傳輸帶，所述固定桿外部固定有撥片，所述第二傳動齒輪上端連接有第一傳動齒輪，所述不良品傳輸帶內部固定有定位輪，所述固定架下端固定有升降底座，且固定架右側設置有傳動馬達，所述物品傳輸帶下端安裝有傳動帶支架，所述傳動馬達上方設置有出料口，所述定位輪右方固定有傳動輪，所述傳動輪外部固定有不良品傳輸帶。

優選的，所述固定外殼近物品傳輸帶端為開口結構，且固定外殼與物品傳輸帶相互平行。

優選的，所述撥片包括撥片主體和防滑條，且撥片主體外部設置有防滑條。

優選的，所述撥片主體遠固定桿端為弧形結構，且防滑條均勻分布在撥片主體弧形表面。

優選的，所述固定架的中心線與固定外殼的中心線處于同一條直線上，且固定架與固定外殼為固定一體結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該智能控制機械手可以準確的將報廢的產品推走，提高加工的速度，自動化程度較高，節約大量的人力物力。該裝置的固定外殼上的開口結構可以使產品通過，而撥片在旋轉的時候可以撥動報廢的產品，不會影響到正常產品的運送，固定架可以保持固定外殼的平衡，防止該裝置固定外殼出現較大的晃動，提高穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中A處放大結構示意圖；

圖3為本實用新型撥片結構示意圖。

圖中：1、固定外殼，2、固定桿，3、滾動輪，4、第一傳動齒輪，5、第二傳動齒輪，6、撥片，601、撥片主體，602、防滑條，7、不良品傳輸帶，8、固定架，9、物品傳輸帶，10、傳動帶支架，11、出料口，12、傳動馬達，13、升降底座，14、定位輪，15、傳動輪。

具體實施方式