[實用新型]一種智能控制機械手

有效

• 申請號: 202020060109.5
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN211538648U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張國柱
• 申請（專利權）人: 張國柱
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 東莞領航匯專利代理事務所(普通合伙) 44645
• 代理人: 曾祥輝

1.一種智能控制機械手，包括固定外殼（1），其特征在于：所述固定外殼（1）內部固定有滾動輪（3），且固定外殼（1）內部設置有不良品傳輸帶（7），并且固定外殼（1）外部安裝有固定架（8），所述滾動輪（3）外部安裝有固定桿（2），且滾動輪（3）前方設置有第二傳動齒輪（5），并且滾動輪（3）下方設置有物品傳輸帶（9），所述固定桿（2）外部固定有撥片（6），所述第二傳動齒輪（5）上端連接有第一傳動齒輪（4），所述不良品傳輸帶（7）內部固定有定位輪（14），所述固定架（8）下端固定有升降底座（13），且固定架（8）右側設置有傳動馬達（12），所述物品傳輸帶（9）下端安裝有傳動帶支架（10），所述傳動馬達（12）上方設置有出料口（11），所述定位輪（14）右方固定有傳動輪（15），所述傳動輪（15）外部固定有不良品傳輸帶（7）。

2.據權利要求1所述的一種智能控制機械手，其特征在于：所述固定外殼（1）近物品傳輸帶（9）端為開口結構，且固定外殼（1）與物品傳輸帶（9）相互平行。

3.根據權利要求1所述的一種智能控制機械手，其特征在于：所述撥片（6）包括撥片主體（601）和防滑條（602），且撥片主體（601）外部設置有防滑條（602）。

4.根據權利要求3所述的一種智能控制機械手，其特征在于：所述撥片主體（601）遠固定桿（2）端為弧形結構，且防滑條（602）均勻分布在撥片主體（601）弧形表面。

5.根據權利要求1所述的一種智能控制機械手，其特征在于：所述固定架（8）的中心線與固定外殼（1）的中心線處于同一條直線上，且固定架（8）與固定外殼（1）為固定一體結構。