[實用新型]一種用于高速沖槽機機器人上下料的自定芯理片機

有效

• 申請號: 202020056575.6
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN212093911U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 孫健;陶偉偉;陳操;陶芳滿;牛和春;張紀徽
• 申請（專利權）人: 蕪湖電工機械有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D28/04;B21D28/12;B21D43/22
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

本實用新型公開了一種用于高速沖槽機機器人上下料的自定芯理片機，包括有機座，機座的中部架設有可升降的理片定位機構，理片定位機構包括有中心軸、支撐套，支撐套的上端部通過轉套支撐安裝有轉盤，轉盤上均布有間隔徑向設置的托片板機構和自定芯機構，自定芯機構包括有多個沿轉盤上端面均布徑向設置的直線導軌，直線導軌上安裝有滑動板，滑動板上安裝有導向機構，導向機構包括有自定芯導板，滑動板的移動由其底端的定芯驅動氣缸驅動。本實用新型解決了當前高速沖槽機自動上下料操作簡單、提速增效的要求，它不僅使得上一道工序的毛坯片堆垛更加簡便，而且毛坯料垛的就位更加簡單，便于高速沖槽機自動上下料的操作，提高了生產效率。

技術領域：

本實用新型涉及高速沖槽機自動上下料設備領域，主要涉及一種用于高速沖槽機機器人上下料的自定芯理片機。

背景技術：

高速沖槽機自動上下料的過程，就是機器人將定、轉子毛坯片從毛坯料垛上取下來，放在沖槽機的分度臺的定心頭上，供沖槽機對毛坯片在圓周方向上逐孔沖裁，等一張沖片沖好后，機器人將沖好的沖片取下來。毛坯片的一般形式是圓心中間有中心孔，中心孔的孔邊緣有一個槽口或者中心孔附近有一個小圓孔。每一張毛坯片放到定心頭上的位置必須一致，否則不能沖槽。

現有的高速沖槽機自動上下料有兩種方式：第一種是沒有理片機，這就要求毛坯料垛上的每一張毛坯片的位置必須相同，即要求中心孔必須整齊，而且槽口或小圓孔必須對齊，更換的料垛必須和上一個料垛位置一致，這些要求使得毛坯料臺復雜，使得上一道工序增加難度。

第二種是普通的理片機，這種普通理片機有一個能旋轉的圓盤，圓盤的中間有定芯盤，定芯盤上有擋鍵或者擋銷，定心盤和擋鍵或者擋銷是固定不動的。機器人從毛坯料垛上取下一張毛坯片放在普通理片機的圓盤上，毛坯片的中心孔已經套在定心盤圓柱上，圓盤帶動毛坯片旋轉，當旋轉的毛坯片的槽口碰到擋鍵或者小圓孔碰到擋銷時，擋鍵或者擋銷使得毛坯片不再旋轉，這樣，毛坯片的位置就確定下來了。這種普通的理片機由于沒有定芯功能，雖然不要求毛坯料垛上的毛坯片槽口或者小圓孔必須對齊，但是仍然要求，中心孔整齊，并且要求更換料垛的位置必須一致，所以，在實際使用的過程中仍然不方便，操作難度大：一是毛坯料垛的碼垛困難，時間長；二是毛坯料垛更換時需要準確的定位，毛坯料臺的結構也復雜。

實用新型內容：

本實用新型目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種用于高速沖槽機機器人上下料的自定芯理片機，解決了當前高速沖槽機自動上下料操作簡單、提速增效的要求，便于上一道工序簡化，便于毛坯料垛簡單就位，便于機器人上下料。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種用于高速沖槽機機器人上下料的自定芯理片機，包括有機座，其特征在于：所述機座的中部架設有可升降的理片定位機構，所述理片定位機構包括有中心軸，所述中心軸的上端部外套裝有支撐套，所述支撐套的上端部通過轉套支撐安裝有轉盤，所述轉盤上均布有間隔徑向設置的托片板機構和自定芯機構，所述自定芯機構包括有多個沿轉盤上端面均布徑向設置的直線導軌，所述直線導軌上安裝有滑塊，所述滑塊上安裝有滑動板，所述滑動板上安裝有導向機構，所述導向機構包括有自定芯導板，所述自定芯導板的后端部安裝有擋塊，所述滑動板的移動由其底端的定芯驅動氣缸驅動。

所述的理片定位機構中，所述支撐套固定安裝在機座上，所述支撐套內通過滑動導向安裝有中心軸，所述中心軸在支撐套內上下導向移動，所述中心軸的上端端部安裝有定芯盤座，所述定芯盤座上安裝有定芯盤，所述定芯盤上安裝有擋鍵或者擋銷，所述中心軸的升降由其底端的升降氣缸驅動。

所述的定芯盤可根據不同規格尺寸，可更換的固定安裝在定芯盤座上。

所述的轉套通過軸承轉動安裝在支撐套外，所述轉套的上端部設有用于支撐固定轉盤的臺階，所述轉套的轉動由其底端的帶輪驅動機構驅動，所述帶輪驅動機構包括有轉動安裝在轉套底端部的大帶輪，所述大帶輪與其一側的小帶輪通過傳動帶傳動連接，所述小帶輪的轉動由其底端的減速電機驅動，所述減速電機豎直安裝在機座的外側面。