[實用新型]一種用于高速沖槽機機器人上下料的自定芯理片機

有效

• 申請號: 202020056575.6
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN212093911U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 孫健;陶偉偉;陳操;陶芳滿;牛和春;張紀徽
• 申請（專利權）人: 蕪湖電工機械有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D28/04;B21D28/12;B21D43/22
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種用于高速沖槽機機器人上下料的自定芯理片機，包括有機座（8），其特征在于：所述機座（8）的中部架設有可升降的理片定位機構，所述理片定位機構包括有中心軸（6），所述中心軸（6）的上端部外套裝有支撐套（9），所述支撐套（9）的上端部通過轉套（10）支撐安裝有轉盤（11），所述轉盤（11）上均布有間隔徑向設置的托片板機構（2）和自定芯機構（3），所述自定芯機構（3）包括有多個沿轉盤（11）上端面均布徑向設置的直線導軌（20），所述直線導軌（20）上安裝有滑塊（22），所述滑塊（22）上安裝有滑動板（23），所述滑動板（23）上安裝有導向機構（4），所述導向機構（4）包括有自定芯導板（24），所述自定芯導板（24）的后端部安裝有擋塊（25），所述滑動板（23）的移動由其底端的定芯驅動氣缸（28）驅動。

2.根據權利要求1所述的用于高速沖槽機機器人上下料的自定芯理片機，其特征在于：所述的理片定位機構中，所述支撐套（9）固定安裝在機座（8）上，所述支撐套（9）內通過滑動導向安裝有中心軸（6），所述中心軸（6）在支撐套（9）內上下導向移動，所述中心軸（6）的上端端部安裝有定芯盤座（33），所述定芯盤座（33）上安裝有定芯盤（34），所述定芯盤（34）上安裝有擋鍵（35）或者擋銷（36），所述中心軸（6）的升降由其底端的升降氣缸（37）驅動。

3.根據權利要求2所述的用于高速沖槽機機器人上下料的自定芯理片機，其特征在于：所述的定芯盤（34）可根據不同規格尺寸，可更換的固定安裝在定芯盤座（33）上。

4.根據權利要求1所述的用于高速沖槽機機器人上下料的自定芯理片機，其特征在于：所述的轉套（10）通過軸承轉動安裝在支撐套（9）外，所述轉套（10）的上端部設有用于支撐固定轉盤（11）的臺階，所述轉套（10）的轉動由其底端的帶輪驅動機構驅動，所述帶輪驅動機構包括有轉動安裝在轉套（10）底端部的大帶輪（12），所述大帶輪（12）與其一側的小帶輪（14）通過傳動帶傳動連接，所述小帶輪（14）的轉動由其底端的減速電機（13）驅動，所述減速電機（13）豎直安裝在機座（8）的外側面。

5.根據權利要求1所述的用于高速沖槽機機器人上下料的自定芯理片機，其特征在于：所述的轉套（10）外圓上安裝有圓周定位信號板（15），所述機座（8）上通過支架架設安裝有用于控制轉盤停止位置的傳感器（16）。

6.根據權利要求1所述的用于高速沖槽機機器人上下料的自定芯理片機，其特征在于：所述的托片板機構（2）包括有托片支架（17），所述托片支架（17）為長方體，其均布安裝在轉盤（11）的上平面上，所述托片支架（17）的位置可沿轉盤（11）的徑向調節，所述托片支架（17）上分別安裝有與其對應配合且沿轉盤（11）徑向分布的托片板（18），所述托片板（18）在托片支架（17）的位置也可沿轉盤（11）的徑向調節。

7.根據權利要求6所述的用于高速沖槽機機器人上下料的自定芯理片機，其特征在于：所述托片板（18）的前端部上端面上分別鑲嵌有若干個小磁鋼（19）。

8.根據權利要求1所述的用于高速沖槽機機器人上下料的自定芯理片機，其特征在于：所述的直線導軌（20）的外側面安裝有沿長度方向并列設置的拉桿（26），所述拉桿（26）的兩端通過固定耳固定在直線導軌（20）的側面，所述拉桿（26）穿過滑動板（23）的側面凸起的孔中，所述拉桿（26）前端的固定耳與滑動板（23）側面凸起之間的拉桿（26）上套裝有壓縮彈簧（27），所述滑動板（23）以及其上方的自定芯導板（24）和擋塊（25）在壓縮彈簧的推力下，始終處于直徑方向的最外端。