[實用新型]雙叉臂分控式叉車及其高度水平度監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020056165.1
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN212246092U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張東珉
• 申請（專利權(quán)）人: 華晨寶馬汽車有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 姜雪梅

本實用新型涉及一種用于雙叉臂分控式叉車的高度水平度監(jiān)控系統(tǒng)，所述雙叉臂分控式叉車包括分別由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以沿豎直方向移動的第一叉臂和由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以沿豎直方向移動的第二叉臂，所述高度水平度監(jiān)控系統(tǒng)包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，構(gòu)造成利用第一位置傳感器和第二位置傳感器來實時觀測第一叉臂的高度和第二叉臂的高度。本實用新型涉及還涉及一種設(shè)有高度水平度監(jiān)控系統(tǒng)的雙叉臂分控式叉車。第一叉臂和第二叉臂的高度能夠?qū)崿F(xiàn)獨立地實時測量和調(diào)整，不僅能夠使得兩叉臂的高度相同來托舉常規(guī)目標(biāo)物，而且能夠使得兩叉臂的高度不同來托舉不規(guī)則形狀的目標(biāo)物或者來托舉需要有預(yù)先傾斜度的目標(biāo)物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種物料搬運設(shè)備，更特別地，涉及用于雙叉臂分控式叉車的高度水平度監(jiān)控系統(tǒng)，以及涉及設(shè)有高度水平度監(jiān)控系統(tǒng)的雙叉臂分控式叉車，從而實現(xiàn)對雙叉臂單獨且自動的調(diào)節(jié)。

背景技術(shù)

叉車是一種用于對貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的輪式搬運車輛，是物料搬運設(shè)備中的主力軍，廣泛應(yīng)用于車站、港口、工廠、倉庫、建筑工地等場所。

現(xiàn)有叉車在使用中，兩個叉臂同時進行升降，對于接觸面平坦的待托舉的目標(biāo)物而言，能夠很容易完成托舉任務(wù)。但是，若待托舉的目標(biāo)物W的形狀不規(guī)則(如圖2a和圖2b所示)，比如與兩叉臂相接觸的目標(biāo)物接觸面之間存在高度差，要完成托舉，兩條叉臂必須能夠單獨調(diào)整以在二者之間也存在相應(yīng)的高度差。當(dāng)然，附圖1僅顯示一種示意性的不規(guī)則形狀，還存在其它需要兩條叉臂處于不同高度的不規(guī)則形狀。另外，若需要將待托舉的目標(biāo)物W放置到有一定傾斜角的卸載面(如圖3a和圖3b所示)上，也需要兩條叉臂能夠單獨調(diào)整，使得兩條叉臂高度差相對于水平面所構(gòu)成的角度與上述傾斜角相當(dāng)。為此，根據(jù)工作現(xiàn)場的實際需要，叉車的兩條叉臂需要單獨控制，以使得兩叉臂能夠到達相同或不同的預(yù)期高度。

傳統(tǒng)叉車在叉舉形狀不規(guī)則的目標(biāo)物的時候，若兩個叉臂承受的質(zhì)量不相等，置于兩個叉臂之間的目標(biāo)物會產(chǎn)生一個傾覆力，使得目標(biāo)物有滾落的可能性。如圖4所示，雙叉臂分控式叉車在叉舉目標(biāo)物 (尤其是形狀不規(guī)則的目標(biāo)物，盡管在圖4中以相對規(guī)則的長方體目標(biāo)物為示例)時，此時目標(biāo)物的質(zhì)心位于平衡中心的左側(cè)，目標(biāo)物存在向左側(cè)傾翻的可能性。如果升高第一叉臂和/或降低第二叉臂(參見圖5)，可以使得目標(biāo)物的質(zhì)心向右移回到平衡中心，從而消除傾翻的可能性。為此，操作者需要對兩叉臂單獨控制，以便根據(jù)工作現(xiàn)場的實際需要分別地改變兩叉臂的高度。

然而，現(xiàn)有技術(shù)的叉車通常是兩叉臂只能被同時自動控制，而不能單獨控制。

實用新型內(nèi)容

所要解決的技術(shù)問題

現(xiàn)有技術(shù)的叉車通常是兩叉臂只能被同時自動控制，而不能單獨控制。本實用新型旨在根據(jù)工作現(xiàn)場的實際需要對叉車的兩叉臂進行單獨自動控制，以使得兩叉臂達到各自的預(yù)期高度。

所采用的技術(shù)手段

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種高度水平度監(jiān)控系統(tǒng)。高度水平度監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于雙叉臂分控式叉車中，所述雙叉臂分控式叉車包括分別由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以沿豎直方向移動的第一叉臂和由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以沿豎直方向移動的第二叉臂。所述高度水平度監(jiān)控系統(tǒng)包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，構(gòu)造成利用第一位置傳感器和第二位置傳感器來實時觀測第一叉臂的高度和第二叉臂的高度。

由于高度水平度監(jiān)控系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對雙叉臂分控式叉車第一叉臂度和第二叉臂的高度的實時監(jiān)測，以使得操作者能夠知曉各叉臂的當(dāng)前高度。