[實用新型]雙叉臂分控式叉車及其高度水平度監控系統

有效

• 申請號: 202020056165.1
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN212246092U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張東珉
• 申請（專利權）人: 華晨寶馬汽車有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 姜雪梅

1.一種用于雙叉臂分控式叉車的高度水平度監控系統，其特征在于，所述雙叉臂分控式叉車包括分別由第一驅動機構驅動以沿豎直方向移動的第一叉臂和由第二驅動機構驅動以沿豎直方向移動的第二叉臂，所述高度水平度監控系統包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，構造成利用第一位置傳感器和第二位置傳感器來實時觀測第一叉臂的高度和第二叉臂的高度。

2.根據權利要求1所述的高度水平度監控系統，其特征在于，所述高度水平度監控系統包括設置在叉車駕駛室內的高度水平度顯示儀和設置在叉車駕駛室內的控制單元，

第一位置傳感器用于測量第一叉臂相對于固定位置的高度、產生第一高度測量值并將其發送給控制單元；

第二位置傳感器用于測量第二叉臂相對于所述固定位置的高度、產生第二高度測量值并將其發送給控制單元；

其中，高度水平度顯示儀和控制單元操作連接，所述高度水平度顯示儀實時顯示第一高度測量值和第二高度測量值；所述控制單元基于接收到的第一高度測量值和第二高度測量值來控制第一叉臂的第一驅動機構和/或第二叉臂的第二驅動機構，使得相應的叉臂沿豎直方向移動以達到其相應的預定高度。

3.根據權利要求2所述的高度水平度監控系統，其特征在于，控制單元根據第一高度測量值和第二高度測量值計算表示第一叉臂和第二叉臂之間的高度差關系的相對角度，所述高度水平度顯示儀實時顯示關于所述相對角度的圖像。

4.根據權利要求3所述的高度水平度監控系統，其特征在于，所述相對角度通過下述等式計算：

其中，α代表所述相對角度；l對應于第一叉臂和第二叉臂之間的水平距離；l_傳感器1對應于第一高度測量值；以及l_傳感器2對應于第二高度測量值。

5.根據權利要求3所述的高度水平度監控系統，其特征在于，第一叉臂與目標物之間存在第一待接觸高度，并且第二叉臂與目標物之間存在第二待接觸高度，

在第一待接觸高度與第二待接觸高度之間存在預定高度差的情況下，所述相對角度的圖像呈現為非水平直線形式；以及

在第一待接觸高度與第二待接觸高度相等的情況下，所述相對角度的圖像呈水平直線形式。

6.根據權利要求2所述的高度水平度監控系統，其特征在于，第一高度測量值和第二高度測量值以數值形式顯示和/或以柱狀圖形式顯示。

7.根據權利要求2－6中任一項所述的高度水平度監控系統，其特征在于，第一位置傳感器和第二位置傳感器是線性位移傳感器，分別設置在叉臂的門架的兩個豎立部上。

8.根據權利要求2－6中任一項所述的高度水平度監控系統，其特征在于，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器是激光傳感器或紅外傳感器，分別設置在第一叉臂和第二叉臂上或者能隨其進行相應豎直移動的部件上。

9.一種雙叉臂分控式叉車，所述雙叉臂分控式叉車包括根據權利要求1－8中任一項所述的高度水平度監控系統。