[實(shí)用新型]一種機(jī)器人激光焊接打磨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020053422.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211490833U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸榮鑑;陸友鵬;陳旻鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B41/06;B24B47/22;B23P23/00
• 代理公司: 南通毅帆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32386
• 代理人: 劉紀(jì)紅

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人激光焊接打磨裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括卡持臺(tái)、夾持結(jié)構(gòu)和打磨結(jié)構(gòu)，卡持臺(tái)的一側(cè)端面上焊接有燕尾塊，且燕尾塊與機(jī)械臂上的燕尾滑槽塊滑動(dòng)配合，卡持臺(tái)的頂面中部開(kāi)設(shè)有滑槽，且滑槽的兩端均豎直安裝有螺孔耳板，卡持臺(tái)的螺孔耳板中螺紋安裝有調(diào)節(jié)螺桿，且卡持臺(tái)頂面的兩側(cè)均豎直固定有擋板，卡持臺(tái)的擋板相對(duì)端面上均垂直焊接有擠壓彈簧，且擠壓彈簧的另一端豎直焊接有擠壓板，卡持臺(tái)的滑槽內(nèi)部的兩側(cè)均滑動(dòng)安裝有夾持結(jié)構(gòu)；避免導(dǎo)致打磨砂輪片對(duì)工件進(jìn)行打磨時(shí)，工件受到打磨砂輪的影響發(fā)生移動(dòng)，導(dǎo)致打磨的效果變差，從而不利于提升打磨的效率和使用的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光焊接打磨技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人激光焊接打磨裝置。

背景技術(shù)

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，具有精度高，生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，目前國(guó)內(nèi)大部分廠家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，銼，等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。

現(xiàn)有公開(kāi)號(hào)為CN208262850U的中國(guó)專利，其公開(kāi)了一種機(jī)器人激光焊接打磨裝置，包括打磨執(zhí)行部分、力量調(diào)節(jié)部分和固定支撐座組成，所述力量調(diào)節(jié)部分設(shè)置在固定支撐座上，所述打磨執(zhí)行部分設(shè)置在力量調(diào)節(jié)部分前端，所述打磨執(zhí)行部分包括電機(jī)、砂輪片，所述砂輪片安裝在電機(jī)前端，所述力量調(diào)節(jié)部分包括氣缸和電磁閥，所述電機(jī)設(shè)置在氣缸的一端，氣缸的另一端連接在固定支撐座上，所述電磁閥設(shè)置在氣缸上。

但是，上述的這種目前的機(jī)器人激光焊接打磨裝置在使用打磨時(shí)缺少工件固定結(jié)構(gòu)，從而導(dǎo)致打磨砂輪片對(duì)工件進(jìn)行打磨時(shí)，工件受到打磨砂輪的影響發(fā)生移動(dòng)，導(dǎo)致打磨的效果變差，從而不利于提升打磨的效率和使用的穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)背景技術(shù)中提到的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人激光焊接打磨裝置，以解決背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)器人激光焊接打磨裝置，包括卡持臺(tái)、夾持結(jié)構(gòu)和打磨結(jié)構(gòu)，卡持臺(tái)的一側(cè)端面上焊接有燕尾塊，且燕尾塊與機(jī)械臂上的燕尾滑槽塊滑動(dòng)配合，卡持臺(tái)的頂面中部開(kāi)設(shè)有滑槽，且滑槽的兩端均豎直安裝有螺孔耳板，卡持臺(tái)的螺孔耳板中螺紋安裝有調(diào)節(jié)螺桿，且卡持臺(tái)頂面的兩側(cè)均豎直固定有擋板，卡持臺(tái)的擋板相對(duì)端面上均垂直焊接有擠壓彈簧，且擠壓彈簧的另一端豎直焊接有擠壓板，卡持臺(tái)的滑槽內(nèi)部的兩側(cè)均滑動(dòng)安裝有夾持結(jié)構(gòu)，且?jiàn)A持結(jié)構(gòu)與調(diào)節(jié)螺桿之間通過(guò)軸承連接，且卡持臺(tái)頂面擋板的上端面上設(shè)置有打磨結(jié)構(gòu)。

較佳的，夾持結(jié)構(gòu)是由夾持環(huán)和弧形板組成，且?jiàn)A持環(huán)的底端固定連接有滑塊，滑塊滑動(dòng)連接在卡持臺(tái)的滑槽內(nèi)部，且?jiàn)A持環(huán)的內(nèi)壁的上下兩端相對(duì)設(shè)置有弧形板。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，進(jìn)而通過(guò)夾持環(huán)的底端滑塊滑動(dòng)連接在卡持臺(tái)的滑槽內(nèi)部，便于相對(duì)滑動(dòng)調(diào)節(jié)夾持的距離，提高使用靈活性，同時(shí)夾持環(huán)的內(nèi)壁的上下兩端相對(duì)設(shè)置有弧形板便于夾緊弧形工件，提高打磨的效率和使用的穩(wěn)定性。

較佳的，夾持環(huán)內(nèi)部底端的弧形板通過(guò)連桿固定連接在夾持環(huán)內(nèi)壁上，且?jiàn)A持環(huán)內(nèi)部的頂端豎直貫穿開(kāi)設(shè)有螺孔，夾持環(huán)的螺孔中螺紋連接有擠壓螺桿，且擠壓螺桿的底端通過(guò)軸承與夾持環(huán)內(nèi)部頂端的弧形板連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，進(jìn)而通過(guò)夾持環(huán)的螺孔中螺紋連接有擠壓螺桿，且擠壓螺桿的底端通過(guò)軸承與夾持環(huán)內(nèi)部頂端的弧形板連接，將工件夾緊，提高使用的穩(wěn)定性。

較佳的，打磨結(jié)構(gòu)是由連接架、氣缸和打磨電機(jī)構(gòu)成，且連接架豎直固定連接在卡持臺(tái)頂面擋板的上端面上，連接架頂面底端豎直固定有氣缸，且氣缸的底端固定連接有打磨電機(jī)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，進(jìn)而通過(guò)連接架頂面底端豎直固定有氣缸，且氣缸的底端固定連接有打磨電機(jī)，便于通過(guò)氣缸調(diào)節(jié)豎直打磨的間距，提高打磨的靈活性。