[實用新型]一種機器人激光焊接打磨裝置

有效

• 申請號: 202020053422.6
• 申請日: 2020-01-11
• 公開（公告）號: CN211490833U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 陸榮鑑;陸友鵬;陳旻鵬
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B47/22;B23P23/00
• 代理公司: 南通毅帆知識產權代理事務所(普通合伙) 32386
• 代理人: 劉紀紅

1.一種機器人激光焊接打磨裝置，包括卡持臺（1）、夾持結構（2）和打磨結構（3），其特征在于：所述卡持臺（1）的一側端面上焊接有燕尾塊（11），且燕尾塊（11）與機械臂上的燕尾滑槽塊（12）滑動配合，所述卡持臺（1）的頂面中部開設有滑槽（13），且滑槽（13）的兩端均豎直安裝有螺孔耳板（14），所述卡持臺（1）的螺孔耳板（14）中螺紋安裝有調節螺桿（15），且卡持臺（1）頂面的兩側均豎直固定有擋板，所述卡持臺（1）的擋板相對端面上均垂直焊接有擠壓彈簧（17），且擠壓彈簧（17）的另一端豎直焊接有擠壓板（16），所述卡持臺（1）的滑槽（13）內部的兩側均滑動安裝有夾持結構（2），且夾持結構（2）與調節螺桿（15）之間通過軸承連接，所述卡持臺（1）頂面擋板的上端面上設置有打磨結構（3）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人激光焊接打磨裝置，其特征在于：所述夾持結構（2）是由夾持環（21）和弧形板（23）組成，且夾持環（21）的底端固定連接有滑塊（22），所述滑塊（22）滑動連接在卡持臺（1）的滑槽（13）內部，且夾持環（21）的內壁的上下兩端相對設置有弧形板（23）。

3.根據權利要求2所述的一種機器人激光焊接打磨裝置，其特征在于：所述夾持環（21）內部底端的弧形板（23）通過連桿固定連接在夾持環（21）內壁上，且夾持環（21）內部的頂端豎直貫穿開設有螺孔，所述夾持環（21）的螺孔中螺紋連接有擠壓螺桿（24），且擠壓螺桿（24）的底端通過軸承與夾持環（21）內部頂端的弧形板（23）連接。

4.根據權利要求3所述的一種機器人激光焊接打磨裝置，其特征在于：所述打磨結構（3）是由連接架（31）、氣缸（32）和打磨電機（33）構成，且連接架（31）豎直固定連接在卡持臺（1）頂面擋板的上端面上，所述連接架（31）頂面底端豎直固定有氣缸（32），且氣缸（32）的底端固定連接有打磨電機（33）。

5.根據權利要求4所述的一種機器人激光焊接打磨裝置，其特征在于：所述打磨電機（33）豎直設置，且打磨電機（33）的輸出端安裝有砂輪（34）。

6.根據權利要求5所述的一種機器人激光焊接打磨裝置，其特征在于：所述擠壓板（16）的相對端面上均粘接有防滑墊（18）。