[實用新型]用于機械手碼垛系統的多檔位夾具

有效

• 申請號: 202020052257.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211619287U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 劉輝;張開磊
• 申請（專利權）人: 武漢深海弈智科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 蔣悅

一種用于機械手碼垛系統的多檔位夾具，包括主體框架，主體框架上可活動地設有兩塊夾板件，其中一塊夾板件由多位氣缸驅動移動，另一塊夾板件由伸縮裝置驅動移動；兩塊夾板件用于夾持被夾物體。可以改變夾具初始開口尺寸，使用范圍廣；針對不同尺寸物品搬運時，可以進行多檔位的切換，節約了工作時間，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型屬于碼垛設備領域，特別涉及一種用于機械手碼垛系統的多檔位夾具。

背景技術

目前隨著物流行業的越來越發達，物流智能化管理系統技術也逐漸被普及，包裝箱、紙垛等物品的搬運工作都是通過運輸設備和機械手來完成的。機械手上裝有夾具，現有的夾具通過伸縮機構帶動夾板夾持物品，夾板之間的開口尺寸是一定的，這樣遇到的問題在于：夾大物品的夾具在對小物品進行夾持時，由于開口尺寸比較大，那么夾板的行程就過大，每一次夾持所需的時間就會增長，這樣不利于提高工作效率。

對于一個公司或某一個部門來講，可能分配的貨物都是幾個固定尺寸，例如分為大中小三個尺寸的紙垛，針對這樣三個不同尺寸的紙垛，如果采用一個夾具來搬運，那么夾持小尺寸的紙垛所花的時間就比較長，浪費了作業時間，不利于提高工作效率。

發明內容

鑒于背景技術所存在的技術問題，本實用新型所提供的用于機械手碼垛系統的多檔位夾具，可以改變夾具初始開口尺寸，使用范圍廣；針對不同尺寸物品搬運時，可以進行多檔位的切換，節約了工作時間，提高了工作效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取了如下技術方案來實現：

一種用于機械手碼垛系統的多檔位夾具，包括主體框架，主體框架上可活動地設有兩塊夾板件，其中一塊夾板件由多位氣缸驅動移動，另一塊夾板件由伸縮裝置驅動移動；兩塊夾板件用于夾持被夾物體。

優選的方案中，所述的伸縮裝置為磁性開關氣缸；多位氣缸為三位氣缸。

優選的方案中，所述的主體框架下部設有滑軌，滑軌與滑塊配合，滑塊與夾板件連接；滑軌與多位氣缸和磁性開關氣缸平行設置。

優選的方案中，所述的多位氣缸的數量為兩個，磁性開關氣缸位于兩個多位氣缸之間設置。

優選的方案中，所述的夾板件包括夾板，兩塊夾板件的兩塊夾板平行設置，夾板頂部與連接板連接，連接板與夾板垂直設置，且連接板與夾板連接拐角處設有三角加強板；連接板上表面與滑塊連接。

優選的方案中，所述的多位氣缸和磁性開關氣缸的伸縮端分別通過浮動接頭與連接板連接；多位氣缸和磁性開關氣缸外殼固定端與主體框架固定。

優選的方案中，所述的主體框架中部設有氣缸安裝板，多位氣缸和磁性開關氣缸外殼固定端與氣缸安裝板下表面固定。

優選的方案中，所述的氣缸安裝板上表面設有機械手連接板，機械手連接板上設有螺栓孔，所述的螺栓孔用于與機械手連接。

優選的方案中，所述的夾板內側面設有緩沖墊。

本專利可達到以下有益效果：

本夾具可設置多個檔位，針對大尺寸的紙垛進行搬運時，將多位氣缸調節至最大長度；當對小尺寸紙垛進行搬運時，調節多位氣缸長度至最小，這樣兩個夾板之間的間距不至于過大，能夠起到快速夾持紙垛的目的，因為同一個尺寸的紙垛數量比較多，每一個紙垛夾持時間變短，累積起來會節約大量的工作時間，提高了工作效率。本實用新型可以改變夾具初始開口尺寸，使用范圍廣；針對不同尺寸物品搬運時，可以進行多檔位的切換，節約了工作時間，提高了工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型三維結構圖圖一；

圖2為本實用新型三維結構圖圖二;