[實用新型]用于機械手碼垛系統的多檔位夾具有效
| 申請號： | 202020052257.2 | 申請日： | 2020-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN211619287U | 公開（公告）日： | 2020-10-02 |
| 發明（設計）人： | 劉輝;張開磊 | 申請（專利權）人： | 武漢深海弈智科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 蔣悅 |
| 地址： | 430020 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 機械手 碼垛 系統 檔位 夾具 | ||
1.一種用于機械手碼垛系統的多檔位夾具，包括主體框架（1），其特征在于：主體框架（1）上可活動地設有兩塊夾板件（4），其中一塊夾板件（4）由多位氣缸（5）驅動移動，另一塊夾板件（4）由伸縮裝置驅動移動；兩塊夾板件（4）用于夾持被夾物體。
2.根據權利要求1所述的用于機械手碼垛系統的多檔位夾具，其特征在于：伸縮裝置為磁性開關氣缸（6）；多位氣缸（5）為三位氣缸。
3.根據權利要求2所述的用于機械手碼垛系統的多檔位夾具，其特征在于：主體框架（1）下部設有滑軌（2），滑軌（2）與滑塊（3）配合，滑塊（3）與夾板件（4）連接；滑軌（2）與多位氣缸（5）和磁性開關氣缸（6）平行設置。
4.根據權利要求3所述的用于機械手碼垛系統的多檔位夾具，其特征在于：多位氣缸（5）的數量為兩個，磁性開關氣缸（6）位于兩個多位氣缸（5）之間設置。
5.根據權利要求4所述的用于機械手碼垛系統的多檔位夾具，其特征在于：夾板件（4）包括夾板（41），兩塊夾板件（4）的兩塊夾板（41）平行設置，夾板（41）頂部與連接板（42）連接，連接板（42）與夾板（41）垂直設置，且連接板（42）與夾板（41）連接拐角處設有三角加強板（43）；連接板（42）上表面與滑塊（3）連接。
6.根據權利要求5所述的用于機械手碼垛系統的多檔位夾具，其特征在于：多位氣缸（5）和磁性開關氣缸（6）的伸縮端分別通過浮動接頭（8）與連接板（42）連接；多位氣缸（5）和磁性開關氣缸（6）外殼固定端與主體框架（1）固定。
7.根據權利要求6所述的用于機械手碼垛系統的多檔位夾具，其特征在于：主體框架（1）中部設有氣缸安裝板（101），多位氣缸（5）和磁性開關氣缸（6）外殼固定端與氣缸安裝板（101）下表面固定。
8.根據權利要求7所述的用于機械手碼垛系統的多檔位夾具，其特征在于：氣缸安裝板（101）上表面設有機械手連接板（7），機械手連接板（7）上設有螺栓孔，所述的螺栓孔用于與機械手連接。
9.根據權利要求5所述的用于機械手碼垛系統的多檔位夾具，其特征在于：夾板（41）內側面設有緩沖墊（44）。
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