[實用新型]一種八寶粥自動卸罐裝置

有效

• 申請號: 202020052021.9
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211594208U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 唐紹勤
• 申請（專利權）人: 四會市百森食品飲料有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65B55/02
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

本實用新型公開了一種八寶粥自動卸罐裝置，涉及食品罐頭生產技術領域，包括支撐架、傳送帶、滾軸床，所述支撐架位于傳送帶的一側，所述滾軸床位于傳送帶的一端，所述支撐架頂部設置有橫向機械臂，所述橫向機械臂頂部滑動連接有傳動塊。本實用新型通過設置有橫向機械臂和縱向機械臂，且縱向機械臂底部連接有連桿，連桿底部連接有多組夾爪機構，橫向機械臂與縱向機械臂相配合使夾爪機構夾持罐子，將罐子放置在滾軸床頂部，一次可夾多組罐子，省時又省力，且固定板底部中間位置處設置有延伸至裝罐籠一側的第二氣缸，第二氣缸輸出端連接有推桿，在裝罐籠卸罐完成后，第二氣缸可帶動推桿將空的裝罐籠推走，以便于下一個裝罐籠卸罐，無需人工搬運。

技術領域

本實用新型涉及食品罐頭生產技術領域，具體為一種八寶粥自動卸罐裝置。

背景技術

食品的罐藏就是將經過一定處理的食品裝入鍍錫薄板罐、玻璃罐或其它包裝容器中，經密封殺菌，使罐內食品與外界隔絕而不再被微生物污染，同時又使罐內絕大部分微生物(即能在罐內環境生長的腐敗菌和致病菌)死滅并使酶失活，從而消除了引起食品變敗的主要原因，獲得在室溫下長期貯藏的保藏方法，對于殺菌這一道工序，需要將食品罐頭裝入裝罐籠中，將裝罐籠推送進去殺菌設備內進行封閉殺菌，罐頭殺菌之后，需要將食品罐頭從筐車內卸下，進行下一道工序，這個過程需要用到自動卸罐裝置。

現有的自動卸罐裝置現有的是用液壓托舉器將裝罐籠升降然后將罐子人工拿到轉軸上，或者使用機械抓一個一個抓，較為麻煩，且罐子卸完以后需人工更換新的裝罐籠，較為麻煩且費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決現有的自動卸罐裝置現有的是用液壓托舉器將裝罐籠升降然后將罐子人工拿到轉軸上，或者使用機械抓一個一個抓，較為麻煩，且罐子卸完以后需人工更換新的裝罐籠，較為麻煩且費力的問題，提供一種八寶粥自動卸罐裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種八寶粥自動卸罐裝置，包括支撐架、傳送帶、滾軸床，所述支撐架位于傳送帶的一側，所述滾軸床位于傳送帶的一端，所述支撐架頂部設置有橫向機械臂，所述橫向機械臂頂部滑動連接有傳動塊，所述傳動塊內部設置有與橫向機械臂相互配合的第一電機，所述傳動塊內部遠離第一電機的一側滑動連接有縱向機械臂，所述傳動塊內部安裝有與縱向機械臂相配合的第二電機，所述縱向機械臂的底部通過連桿連接有多組橫桿，所述橫桿的底部設置有多組夾爪機構，所述傳送帶頂部放置有多組裝罐籠，所述裝罐籠內部設置有多層罐子，所述支撐架底部一側連接有固定板，所述固定板底端中間位置處貫穿設置的第二氣缸，所述第二氣缸輸出端連接有推桿。

優選地，所述夾爪機構包括主動搖臂、第一氣缸、從動搖臂、抓桿、第三齒輪、齒桿，所述橫桿的內部轉動連接有第三齒輪，所述第三齒輪通過主動搖臂連接有抓桿，且抓桿與橫桿之間連接有從動搖臂，所述橫桿的內部頂端安裝有第一氣缸，第一氣缸的輸出端連接有與第三齒輪相嚙合的齒桿，所述橫桿位于齒桿底部設置有第三滑槽。

優選地，所述滾軸床位于傳送帶頂部設置有限位桿，所述連桿底部中間位置處連接有感應器。

優選地，所述支撐架底部兩端皆設置有支撐腿，所述固定板通過螺釘與地面固定。

優選地，所述第一電機的輸出端連接有第一齒輪，所述橫向機械臂頂部設置有與第一齒輪相嚙合的第一輪齒，所述第二電機一端連接有第二齒輪，所述縱向機械臂一側設置有與第二齒輪相嚙合的第二輪齒。

優選地，所述橫向機械臂設置有連接桿，連接桿內部設置有第一滑槽，所述傳動塊的底部設置有與第一滑槽相對應的第一滑塊，所述縱向機械臂外側設置有固定桿，所述固定桿內部設置有第二滑槽，所述縱向機械臂一側設置有與第二滑槽相對應的第二滑塊。

優選地，所述抓桿底部設置有與罐子相對應的弧形橡膠。